[发明专利]一种编码器码盘安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘(a7)安装在第一金属托盘(a6)上，其特征在于，所述的安装装置包括旋转驱动电机(a8)、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘(a6)锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘(a7)放置在第一金属托盘(a6)上，所述的旋转驱动电机(a8)通过转轴带动第一金属托盘(a6)和第一玻璃码盘(a7)转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘(a7)正上方；

当码盘中心对齐检测机构检测到第一玻璃码盘(a7)偏移位置达到最大时，所述的旋转驱动电机(a8)停止旋转，所述的横向调节机构将第一玻璃码盘(a7)从最大偏移位置处向中心靠拢，直至与中心对齐。

2.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的码盘中心对齐检测机构为外置摄像头(a5)，通过外置摄像头(a5)来观测第一玻璃码盘(a7)上刻度朝哪边偏离。

3.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构包括依次连接的滑台驱动电机(a2)、滑台(a3)和推块(a4)；

检测到第一玻璃码盘(a7)偏移位置达到最大时，所述的滑台驱动电机(a2)驱动滑台(a3)向前进，进一步使得推块(a4)将第一玻璃码盘(a7)从最大偏移位置向中心靠拢。

4.根据权利要求3所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构还包括限位块(a1)，当第一玻璃码盘(a7)与中心对齐后，所述的滑台驱动电机(a2)向后退至限位块。

5.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的第一玻璃码盘(a7)通过UV胶与第一金属托盘(a6)连接。

6.一种编码器码盘安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将第一金属托盘(a6)锁在转轴上，在第一金属托盘(a6)表面点上UV胶，然后将第一玻璃码盘(a7)放置在第一金属托盘(a6)上；

2)使用旋转驱动电机(a8)带动第一金属托盘(a6)及第一玻璃码盘(a7)旋转，通过外置摄像头(a5)来观测第一玻璃码盘(a7)上刻度朝哪边偏离；

3)在找到最大偏离位置时使旋转驱动电机(a8)停止，滑台驱动电机(a2)使滑台(a3)向前进，使得推块(a4)将第一玻璃码盘(a7)最大偏移位置向中心靠拢；

4)重复上述2、3步，直到完成中心对齐；

5)滑台驱动电机(a2)向后退到限位块(a1)，旋转驱动电机(a8)旋转，使用UV灯，固定胶水粘接；

6)通过外置摄像头(a5)观测UV灯照射后第一玻璃码盘(a7)是否依旧对齐中心。