[发明专利]一种AGV物流转运系统

说明书

本发明涉及一种AGV物流转运系统，具有AGV小车运行轨道，运行轨道上运行有AGV小车，在运行轨道上沿途埋设有若干充电地标，AGV小车车头部位设有地标检测传感器，与每个充电地标相邻位置的运行轨道上铺设有电磁感应式充电板，每个电磁感应式充电板均与对应埋设的充电器相连接；AGV小车的底部设有一块电磁感应式取电板，电磁感应式取电板与设在AGV小车车体内的电池相连接；本发明中的分段充电的电磁感应式充电板和取电板之间是通过磁能转换成电能的方式，二者之间没有电能的直接传输，大大增加了充电点的安全系数，而且分段充电的方式节约了很大的空间位置。

技术领域

本发明涉及物流智能输送设备技术领域，尤其是一种AGV物流转运系统。

背景技术

传统充电方式一般都是采用机械接触式充电，对周围环境的清洁度要求较高，无疑会增加充电点的不安全性，而且传统的充电方式需要安装充电桩，极大的占用厂房空间，而且当输送距离加大时，传统的机械充电方式就需要增加充电桩来实现自动充电，无疑又增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的AGV小车在供电方式上存在的上述问题，提供一种结构改进简单新颖，供电安全可靠的AGV物流转运系统。

本发明的具体方案是：一种AGV物流转运系统，具有AGV小车运行轨道，运行轨道上运行有AGV小车，在所述运行轨道上沿途埋设有若干充电地标，AGV小车车头部位设有地标检测传感器，与每个充电地标相邻位置的运行轨道上铺设有电磁感应式充电板，每个电磁感应式充电板均与对应埋设的充电器相连接；所述AGV小车的底部设有一块电磁感应式取电板，所述电磁感应式取电板与设在AGV小车车体内的电池相连接。

本发明中所述AGV小车的头部向两边伸出设有感应触须，该感应触须能有效防止车体前端传感失灵的问题。

本发明工作原理为：AGV小车读到充电地标后减速运行至充电点停车并自动充电，AGV小车上的电磁感应式取电板通过磁场感应到电磁感应式充电板的磁场，同时充电器也检测到电磁感应式取电板信号，充电器开始工作，由于整个运行轨道上设有若干个电磁感应式充电板，从而可以实现分段充电。

本发明中的分段充电的电磁感应式充电板和取电板之间是通过磁能转换成电能的方式，二者之间没有电能的直接传输，大大增加了充电点的安全系数，而且分段充电的方式节约了很大的空间位置，不需要像传统的机械充电方式那样增加充电桩来实现自动充电，而且面对周围相对脏乱的环境同样可以顺利实现充电工作。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明中AGV小车结构示意图。

图中：1—AGV小车，2—AGV小车运行轨道，3—电池，4—电磁感应式取电板，5—电磁感应式充电板，6—充电器，7—充电地标，8—地标检测传感器，9—感应触须。

具体实施方式

本发明是一种AGV物流转运系统，具有AGV小车运行轨道2，运行轨道上运行有AGV小车1，在所述运行轨道上沿途埋设有若干充电地标7，AGV小车车头部位设有地标检测传感器8，与每个充电地标相邻位置的运行轨道上铺设有电磁感应式充电板5，每个电磁感应式充电板均与对应埋设的充电器6相连接；所述AGV小车的底部设有一块电磁感应式取电板4，所述电磁感应式取电板与设在AGV小车车体内的电池3相连接。

本实施例中所述AGV小车的头部向两边伸出设有感应触须9，该感应触须能有效防止车体前端传感失灵的问题。

本发明工作原理为：AGV小车读到充电地标后减速运行至充电点停车并自动充电，AGV小车上的电磁感应式取电板通过磁场感应到电磁感应式充电板的磁场，同时充电器也检测到电磁感应式取电板信号，充电器开始工作，由于整个运行轨道上设有若干个电磁感应式充电板，从而可以实现分段充电。

本发明中的分段充电的电磁感应式充电板和取电板之间是通过磁能转换成电能的方式，二者之间没有电能的直接传输，大大增加了充电点的安全系数，而且分段充电的方式节约了很大的空间位置，不需要像传统的机械充电方式那样增加充电桩来实现自动充电，而且面对周围相对脏乱的环境同样可以顺利实现充电工作。