[发明专利]弯型工件90度转向斜向压紧机械手

权利要求书

1.弯型工件90度转向斜向压紧机械手，包括支架，其特征在于：所述支架上设有送料机构、设置在送料机构后侧且控制送料机构移动的移动机构以及位于送料机构下方且用于夹紧弯型工件的夹紧机构；所述送料机构包括用于夹住弯型工件且能够带动弯型工件旋转的旋转组件以及设置在旋转组件上且能够斜向顶住弯型工件内夹角处的顶紧组件。

2.根据权利要求1所述的弯型工件90度转向斜向压紧机械手，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸、设置在旋转气缸前端的旋转台、设置在旋转台上的连接板、设置在连接板底端的夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的夹具。

3.根据权利要求2所述的弯型工件转体180度锤击装夹机械手，其特征在于：所述连接板的一侧具有一倾斜设置的斜板，所述顶紧组件包括安装在斜板上的顶紧气缸以及设置在顶紧气缸活塞杆端部上的顶块。

4.根据权利要求3所述的弯型工件转体180度锤击装夹机械手，其特征在于：所述夹紧机构为液压两爪夹头。

5.根据权利要求2所述的弯型工件转体180度锤击装夹机械手，其特征在于：所述移动机构包括设置在旋转气缸背部的垂直气缸以及设置在垂直气缸顶端一侧的水平气缸。