[发明专利]一种不具有整流器的三相同步电机的启动的控制方法

权利要求书

1.一种不具有整流器的三相同步电机(1)的启动的控制方法，所述电机(1)包括：

-定子(2)，其包括齿状部(3)，限定三个相(U，V，W)的线圈(4)缠绕在所述齿状部(3)上，对所述三个相的供电限定所述定子(2)的极化的方向和指向，

-转子(5)，其在所述定子(2)的对面且与所述定子(2)同心地设置，所述转子(5)包括至少一对限定所述转子(5)的磁极化的磁极，和

-包括控制器的电子卡，所述控制器被布置用于在所述定子(2)的不同的相中调节电流的转向，以便限定适合于驱动所述转子(5)旋转的所述定子(2)的磁极化的可变方向，

-唯一的逻辑类型的位置传感器(6)，其设置在所述定子的两个齿状部之间的等分线上，并且用于向所述控制器传输信号，所述信号包括以下信息：

-所述转子的磁极化的指向，和

-在所述转子(5)转动时，转子的磁极化的指向翻转为另一个指向的翻转时刻

所述方法包括转子(5)的磁极化的方向和指向与对齐位置(PA)对齐的对齐步骤，所述对齐位置被定子(2)的极化的方向和指向限定，所述定子的极化的方向和指向根据从涉及所述转子的磁极化的指向的位置传感器阅读到的信息而被确定，

所述对齐步骤具有：

-持续时间(TA)，在所述持续时间(TA)结束后，从所述转子(5)的任意的开始位置(P0)开始，所述转子(5)理论上第一次与所述对齐位置(PA)对齐，或者

-持续时间，在所述持续时间结束后，从所述转子(5)的任意的开始位置开始，所述转子(5)的围绕所述对齐位置(PA)的振幅理论上小于预定的阈值，或者，

-持续时间，在所述持续时间结束后，对于理论上最远离所述对齐位置(PA)的开始位置的所述转子(5)的振幅理论上在预定的区间中，

-持续时间，在所述持续时间结束后，从所述转子(5)的任意的开始位置开始，围绕所述对齐位置(PA)的所述转子(5)的速度理论上小于预定的阈值，

这些理论上的持续时间中的至少一个持续时间被传输到与控制器连接的存储器中，对于转子(5)不同的开始位置(P0)，这些理论上的持续时间从围绕所述转子(5)的所述对齐位置(PA)的所述转子(5)的振动行为的理论模型而被演算出来，或者

所述对齐步骤具有预定的持续时间，在所述预定的持续时间结束后，从所述转子(5)的任意的开始位置(P0)开始，所述转子围绕所述对齐位置的振幅一定小于预定的阈值，该持续时间经过实验确定并且被传输到存储器中。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述唯一的逻辑类型的位置传感器(6)设置在所述定子的第一相和第二相之间，并且所述定子的磁极化的方向和指向被确定为使得如果所述位置传感器具有第一值，则所述定子的第三相根据第一极性被供电，并且如果所述位置传感器具有第二值，则所述定子的第三相根据第二极性被供电。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述定子的磁极化的方向和指向由三个相的供电实现，所述第一相和第二相相对于所述第三相的极性化具有相反的极性化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预定的阈值等于π/6弧度并且确定的区间包含在围绕所述对齐位置(PA)的-π/6至π/6之间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对齐步骤的预定的持续时间包含在10微秒至1.50秒之间。