[发明专利]一种控制线性致动器的手控器以及升降台

权利要求书

1.一种控制线性致动器的手控器，包括安装座，其特征在于：所述手控器还包括用于手动旋转操作的旋转外壳，所述旋转外壳转动安装于所述安装座，所述手控器内设有控制单元和电连接于所述控制单元的检测元件，所述检测元件用于检测所述旋转外壳的旋转位置变化，并通过所述控制单元将信号传递给外部控制器，外部控制器根据所述控制单元的信号驱动所述线性致动器伸缩。

2.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述旋转外壳具有初始位置和操作位置，所述操作位置包括第一操作位置和第二操作位置，所述旋转外壳从初始位置转动到第一操作位置的方向与所述旋转外壳从初始位置转动到第二操作位置的方向相反，从所述初始位置向所述第一操作位置转动时，所述线性致动器处于伸展状态，从所述初始位置向所述第二操作位置转动时，所述线性致动器处于收缩状态。

3.根据权利要求2所述的手控器，其特征在于：所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止伸展，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止收缩；或所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止收缩，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止伸展。

4.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述检测元件为霍尔效应传感器，所述手控器内设有磁体。所述磁体表面产生变化的磁场，所述霍尔效应传感器处于所述磁体的磁场范围内，所述磁体和所述霍尔效应传感器二者之一安装于所述旋转外壳内壁，另一个固定于所述安装座。

5.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述检测元件为旋转角度传感器、旋转编码器、可变电阻器、光检测器其中之一。

6.根据权利要求1至5之一所述的手控器，其特征在于：所述安装座上设有弹性元件，所述旋转外壳内壁设有推块，所述旋转外壳具有初始位置和操作位置，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述推块推动所述弹性元件发生弹性形变，所述弹性元件的恢复力推动所述旋转外壳从所述操作位置回复至所述初始位置。

7.根据权利要求6所述的手控器，其特征在于：所述弹性元件为扭簧，所述扭簧包括螺旋本体以及由所述螺旋本体延伸出的第一扭臂和第二扭臂，所述安装座中心设有安装柱，所述推块包括第一推块和第二推块，所述安装柱插入所述螺旋本体，所述第一扭臂抵靠于所述第一推块，所述第二扭臂抵靠于所述第二推块，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述第一扭臂和第二扭臂其中之一被所述推块推动发生弹性形变。

8.根据权利要求6所述的手控器，其特征在于：所述弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧，所述安装座上设有第一安装槽，所述第一弹簧和所述第二弹簧安装于所述第一安装槽，所述第一弹簧和第二弹簧同时抵靠所述推块，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述第一弹簧和第二弹簧其中之一被所述推块推动发生弹性形变。

9.根据权利要求1至5之一所述的手控器，其特征在于：所述手控器还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元电连接，外部控制器将所述线性致动器的高度信息传递至所述控制单元，所述控制单元将高度信息通过所述显示单元显示。

10.一种升降台，包括台板、外部控制器和线性致动器，其特征在于：所述升降台还包括权利要求1至11之一所述的手控器，所述手控器与所述外部控制器电性连接或无线连接，所述外部控制器与所述线性致动器电性连接，所述线性致动器与所述台板连接，所述手控器转动并将信号传递给所述外部控制器，所述外部控制器根据所述手控器的信号驱动所述线性致动器，所述线性致动器带动所述台板运动。