[发明专利]一种基于温度曲线特征的卫星温控系统故障诊断方法有效
申请号: | 201711084518.8 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN107942994B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 胡瑞;李松文 | 申请(专利权)人: | 湖南捷能高新技术有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 温度 曲线 特征 卫星 温控 系统 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于温度曲线特征的卫星温控系统故障诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:按照时序对遥测温度数据进行收集,并按周期对遥测温度数据信息进行存储,所述周期是以一段时间内遥测温度曲线波的极大值或极小值为前后周期的划分点,两个相邻的极大值或极小值之间的长度为一个周期,第i个周期对应第i组数据
步骤2:初始化周期i;
步骤3:对第i个周期的Ni个数据做差分计算,得到第i个周期对应的差分序列
Δxi1=xi2-xi1
Δxi2=xi3-xi2
步骤4:设定阈值α,统计差分序列中数值绝对值大于α的数量,作为反映温度曲线波动特征的变量,称为波动强度,记为Qi,
其中,qij为判断当前差分值是否超过阈值的逻辑结果;
步骤5:使i加1,如果i>总的周期数M,转步骤6,若i≤M,跳转至步骤3;
步骤6:通过步骤4计算得到以上M个周期计算出的波动强度特征值Q1,Q2,…,QM,所述Qi服从N(k,σ02)的正态分布,样本均值k和方差σ02通过公式(1)得到;
步骤7:对新接收的待检测数据,以周期为单位对数据进行划分,并在一次差分的基础上统计差分值超过阈值的数量,作为待检测特征;
步骤8:在显著性水平0.05下,计算正态分布下的置信区间和拒绝域,如果待检测特征值位于置信区间内则给出卫星温控系统正常的诊断结果,反之则给出温控系统异常的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于温度曲线特征的卫星温控系统故障诊断方法,其特征在于:步骤1中对遥测温度数据按周期存储之前,对遥测温度数据进行数据清洗。
3.根据权利要求2所述的一种基于温度曲线特征的卫星温控系统故障诊断方法,其特征在于:所述数据清洗是指若接收到的遥测温度数据存在少量数据缺失情况,则根据数据记录的取值分布情况用平均值来对空值进行填充;若所接收到的遥测温度数据存在丢包现象,对应于某周期内的数据大量缺失,则剔除丢失数据的所对应的周期,不纳入统计范围,选择正常运行状态下的温度数据,作为后阶段故障诊断的依据。
4.根据权利要求1所述的一种基于温度曲线特征的卫星温控系统故障诊断方法,其特征在于:步骤1中所述遥测温度数据信息是指遥测温度数据的数据来源、标识字段、数据记录开始时间、数据记录结束时间、相邻两条记录的时间间隔。
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