[发明专利]洗衣机开门装置、方法及洗衣机在审
| 申请号： | 201711084721.5 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107881704A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨玉丽;娄彦亮 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/02 | 分类号： | D06F33/02 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所11522 | 代理人： | 何怀燕,朱清娟 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗衣机 开门 装置 方法 | ||
1.一种洗衣机开门装置，其特征在于，包括驱动电机和控制器；
所述驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；
所述控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：
响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；
若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括：所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，还包括设置单元，用于：设置洗衣机是否执行所述洗衣机开门装置所执行的功能。
6.一种洗衣机开门方法，其特征在于，包括：
设置驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；
设置控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于：
响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；
若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：将所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括根据用户设置或系统默认设置，确定是否执行所述洗衣机开门方法。
11.一种洗衣机，其特征在于，具有如权利要求1-5中任一项所述的装置。
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