[发明专利]一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法

权利要求书

1.一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、选取伪距观测的参考通道，并初始化参考通道的发射时间以及本地接收时间t_r⁰；

步骤二、估计通道m在第k个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值q_m^k：

其中，和分别表示任意一个通道m和参考通道的伪距在k个观测时刻的码相位时间观测信息；p为构筑的整0.1ms发射参数；

步骤三、基于如下公式计算通道m在k+1个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值q_m^k+1：

其中，Code_t_m^k+1与Code_t_m^k代表通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的码相位时间观测信息，和分别表示通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的发射时间；Code_cycle表示码周期长度0.1ms；

将q_m^k+1代入如下公式：

计算k+1个观测时刻的发射时间完成时间维持计算；

步骤四、计算伪距：

其中，为解算的钟差累积和。

2.如权利要求1所述的一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，所述步骤一中，选取伪距观测的参考通道时，如果未进行本地时间初始化，则以通道号为排序索引，遍历所有导航信号处理通道，筛选伪距观测量输出有效的全部通道作为待计算的伪距集合，选取集合中通道号最小的作为参考通道。

3.如权利要求1所述的一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，所述步骤一中，选取伪距观测的参考通道时，如果已进行本地时间初始化，则以通道号为排序索引，遍历所有导航信号处理通道，筛选伪距观测量输出有效的全部通道作为待计算的伪距集合，选择集合中已完成发射时间模糊度估计，并且通道号最小的作为参考通道。

4.如权利要求1所述的一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，所述步骤一中，参考通道的发射时间初始化为：

其中，Code_cycle表示码周期长度0.1ms；p为构筑的整0.1ms发射参数。

5.如权利要求1所述的一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，所述步骤一中，本地接收时间t_r⁰初始化为：

其中，表示参考通道在第0个观测历元的发射时间；表示传输时间。

6.如权利要求5所述的一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，所述步骤一中，取值为0.03ms。