[发明专利]一种包装袋开袋装置

权利要求书

1.一种包装袋开袋装置，其特征在于，包括

包装袋，其一侧设有袋口，所述袋口包括袋口上侧和袋口下侧；

袋口固定机构，在开袋过程中，用于固定所述袋口下侧；

袋口吸附机构，在开袋过程中，吸附于所述袋口上侧的上表面，且用于将所述袋口上侧向上移动到预设位置以使所述袋口张开；

开袋检测装置，在开袋过程中，用于检测所述袋口张开状态，当所述袋口张开状态异常，则发出反馈信号。

2.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述开袋检测装置包括

光电传感器，用于检测所述袋口是否张开，并生成开袋检测信号；

控制系统，所述光电传感器连接于所述控制系统，所述控制系统用于预设所述光电传感器的开袋检测同步信号；

所述控制系统用于判断所述开袋检测信号的检测时间段与所述开袋检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述光电传感器工作正常；当所述光电传感器工作正常时，所述控制系统用于判断所述开袋检测信号中所反馈的所述袋口是否张开，若张开，则判断开袋正常。

3.根据权利要求2所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括气压检测传感器，用于检测所述袋口吸附机构的吸附气压，并生成气压检测信号；所述控制系统用于预设气压检测传感器的气压检测同步信号；所述控制系统用于判断所述气压检测信号的检测时间段与气压检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述气压检测传感器工作正常；当开袋正常且所述气压检测传感器工作正常，所述控制系统用于检测该气压检测信号所反馈的吸附气压是否在预设值范围内，若在，则判断开袋后的所述袋口张开状态符合要求。

4.根据权利要求3所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述袋口吸附机构包括

吸臂，位于所述包装袋的上方，所述气压检测传感器设于所述吸臂上；

吸风口，分布于所述吸臂的下部，且正对于所述袋口上侧。

5.根据权利要求4所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述吸臂设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口的两侧。

6.根据权利要求2所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述光电传感器设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口的两侧。

7.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述袋口固定机构为吸附式固定机构或压持式固定机构。

8.根据权利要求7所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述压持式固定机构包括

压袋板，用于压持于所述袋口下侧的上表面；

动力机构，所述压袋板连接于所述动力机构，所述动力机构用于升降所述压袋板。

9.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括开袋吹气机构，正对于所述袋口，当所述袋口张开时，所述开袋吹气机构用于向所述包装袋中吹气。

10.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括产品入袋机构，用于将产品输送至包装袋内。