[发明专利]一种具备自充电功能的供电线路监控设备

权利要求书

1.一种具备自充电功能的供电线路监控设备，包括无人机(1)，无人机(1)上安装有摄像头、红外探测器、无线通信模块、控制器、蓄电池，其中摄像头、红外探测器、无线通信模块连接控制器，其特征在于：无人机(1)上还设置有风轮(2)、切磁环(3)，风轮(2)、切磁环(3)都安装在转轴(4)上，切磁环(3)的两出线端分别设置一个滑环(31)，滑环(31)连接充电电路(8)，蓄电池连接在充电电路(8)中；无人机(1)的顶部设置有平衡气球(6)，平衡气球(6)中充有密度比空气小的气体，所述平衡气球(6)在无人机(1)竖直中心的顶部设置一个；或者平衡气球(6)设置至少两个，各个平衡气球(6)围绕无人机(1)竖直中心均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述平衡气球(6)的底部还设置有应急扎针(66)，应急扎针(66)安装在电动推杆a(67)的伸缩轴上，电动推杆a(67)的控制端口连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述平衡气球(6)通过连杆a(61)安装在无人机(1)的顶部，连杆a(61)为中空管，连杆a(61)连接储气罐(62)与平衡气球(6)，平衡气球(6)与储气罐(62)之间设置有抽气泵(63)，所述无人机(1)上还安装有风速检测设备，风速检测设备连接控制器，抽气泵(63)的控制端口连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述平衡气球(6)为饼形，所述无人机(1)上还设置有旋转机构(64)，连杆a(61)连接旋转机构(64)。

5.根据权利要求4所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述旋转机构(64)包括电机(641)、齿轮a(642)、齿轮b(643)，电机(641)固定在无人机(1)上，齿轮a(642)连接电机(641)的输出轴，齿轮b(643)设置在连杆a(61)上，齿轮a(642)与齿轮b(643)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述无人机(1)上还设置有充电杆(7)，充电杆(7)设置至少两个，充电杆(7)之间的距离与输电电缆两相线之间的距离对应，充电杆(7)连接充电电路(8)。

7.根据权利要求6所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述充电杆(7)安装在无人机(1)底部，充电杆(7)的末端设置一V形杆，V形杆朝下逐渐张开；或者所述充电杆(7)安装在无人机(1)顶部，充电杆(7)的末端设置一挂钩。

8.根据权利要求7所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述充电杆(7)安装在电动推杆b(9)的伸缩杆上，电动推杆b(9)安装在无人机(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述具备自充电功能的供电线路监控设备还包括翻转机构(5)，所述风轮(2)连接翻转机构(5)。

10.根据权利要求9所述的一种具备自充电功能的供电线路监控设备，其特征是，所述风轮(2)通过连杆(21)连接转轴(4)，连杆(21)的末端设置有锥齿轮，各连杆(21)之间的锥齿轮啮合；所述翻转机构(5)包括安装板(51)、电机(54)、主动齿轮(52)、被动齿轮(53)，电机(54)安装在安装板(51)上，主动齿轮(52)安装在电机(54)的输出轴上，被动齿轮(53)安装在连杆(21)上，主动齿轮(52)与被动齿轮(53)啮合；或者所述翻转机构(5)包括安装板(51)、电动推杆c(55)、齿条(56)、被动齿轮(53)，电动推杆c(55)安装在安装板(51)上，齿条(56)安装在电动推杆c(55)的伸缩轴上，被动齿轮(53)安装在连杆(21)上，齿条(56)与被动齿轮(53)啮合。