[发明专利]一种车辆的静电释放方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的静电释放方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，或者，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件且所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述方法包括：

如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中；

如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。

2.根据权利要求1所述的车辆的静电释放方法，其特征在于，所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变位置；所述方法还包括：

检测所述车体上由于静电而产生的电压；

判断所述电压是否大于等于预设阈值；

如果所述电压大于等于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第一位置，从而相对于所述车体处于展开状态；

如果所述电压小于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第二位置，从而相对于所述车体处于收纳状态。

3.根据权利要求2所述的车辆的静电释放方法，其特征在于，所述确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数，包括：

所述第一导电部件相对于所述车体处于展开状态时，确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数。

4.根据权利要求3所述的车辆的静电释放方法，其特征在于，所述第一导电部件包括N个金属段，N为正整数；所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变形态，所述改变形态是指改变所述第一导电部件中所伸出的金属段的数目；

所述通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中，包括：

基于所述形态参数，确定所述第一导电部件伸出的金属段的数目为M，M为小于等于N的正整数；

通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件伸出M个金属段；

通过所述M个金属段将所述车辆上的静电释放到空气中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆的静电释放方法，其特征在于，所述车轮的全部或部分为第二导电部件，所述通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上，包括：

在所述车辆执行如下运动的过程中，通过所述车轮所具有的第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上：

所述车辆相对于地面加速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面减速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面均速的过程中。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，或者，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件且所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述车辆还包括：

控制器，用于如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；基于所述形态参数改变所述第一导电部件的形态；

所述第一导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到空气中；

所述第二导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到大地上。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变位置；

所述控制器，还用于检测所述车体上由于静电而产生的电压；判断所述电压是否大于等于预设阈值；如果所述电压大于等于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第一位置，从而相对于所述车体处于展开状态；如果所述电压小于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第二位置，从而相对于所述车体处于收纳状态。