[发明专利]一种破冰装置

权利要求书

1.一种破冰装置，其特征在于，其包括：执行破冰动作的破冰动作模块和借助于流体驱动所述破冰动作模块的循环加压部件，

所述循环加压部件包括本体、流体驱动管路，所述本体固定设置在载具上并借助于所述流体驱动管路与所述破冰动作模块柔性连接；

所述破冰动作模块通过弹性悬挂装置设置在载具上，所述破冰动作模块能够相对于载具在竖直方向上移动；所述破冰动作模块包括缸体和活塞，所述活塞能够相在缸体内上下往复运动，且至少在所述活塞的一端与缸体之间具有第一弹性部件。

2.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于：所述弹性悬挂装置包括与载具相连的第二弹性部件、安装在第二弹性部件上的定轨和安装在破冰动作模块上的动轨，所述定轨与动轨之间相适配，且所述动轨能够在竖直方向上相对于所述定轨上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的破冰装置，其特征在于：还包括支撑轮组，所述支撑轮组安装在破冰动作模块的两侧，并与地面滚动接触，所述支撑轮组动态地调整破冰动作模块的破冰端与地面之间的间距。

4.根据权利要求1所述的破冰装置，其特征在于：所述流体驱动管路为气路，所述缸体为气缸，所述第一弹性部件包括形成于活塞上面与缸体，和/或活塞下面与缸体之间的气垫；

所述循环加压部件包括循环加压气缸，循环加压气缸包括加压行程和回位行程；

所述循环加压气缸的加压行程引导所述破冰动作模块执行下压动作，回位行程引导所述破冰动作模块执行上升动作，一个所述加压行程与一个所述回位行程构成循环加压的一个周期，所述加压行程比所述回位行程耗时短。

5.如权利要求4所述的破冰装置，其特征在于：所述气路包括与大气相连接的第一状态和与大气断开的第二状态；所述破冰装置工作时，气路处于第二状态；

所述破冰动作模块还包括复位弹簧；所述复位弹簧位于所述活塞的下面与缸体之间；

所述弹簧下压极限尺寸小于所述活塞工作时的最低位置距缸体的距离，通过对缸内气压的调整，保证活塞工作时的最低位置与工作缸行程下面保持一段距离；当气路处于第一状态时，所述弹簧的弹力可以将所述活塞顶起超过工作时相对所述缸体的最高位置。

6.如权利要求1或4所述的破冰装置，其特征在于：所述破冰动作模块的缸体被所述活塞分为上下两部，上容腔连接一个调压阀，调压阀与缸体上盖固定为一体。

7.如权利要求4所述的破冰装置，其特征在于：所述循环加压部件包括连杆机构，所述连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的回转中心与所述循环加压气缸的活塞杆偏心布置。

8.如权利要求4所述的破冰装置，其特征在于：其还包括控制开关部件，所述控制开关部件连接于所述循环加压部件与所述破冰动作模块之间，将所述气路分为连通所述循环加压部件的前气路和连通所述破冰动作模块的后气路；所述控制开关部件具有连接大气的通路；

所述控制开关部件至少带有一个开关挡板装置，所述开关挡板处于“开”位置时，所述循环加压部件与所述破冰动作模块压力联通；

所述开关挡板处于“关”位置时，对应所述破冰动作模块的后气路与大气相连；

所述开关挡板处于“关”位置时，同时使所述循环加压部件对应的前气路闭合；

如果全部所述开关挡板都处于“关”位置时，则所述循环加压气缸的缸体内腔与大气连接。

9.如权利要求8所述的破冰装置，其特征在于：还包括控制器；

所述破冰动作模块前端有传感器，所述传感器可以检测待工作区域冰层的厚度，控制器根据传感器的检测值控制与其相对应的破冰动作模块工作；

所述传感器连接到控制器，当检测到厚度大于等于阈值时，所述控制器控制所述开关挡板装置位于“开”；当检测到厚度小于阈值时，所述控制器控制所述开关挡板装置位于“关”。