[发明专利]基于移动侦测的变电站地面作业安全管控系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动侦测的变电站地面作业安全管控系统，其特征在于，包括

作业区域设定模块：用于根据变电站下发的作业票内容，确定变电站作业活动的区域，且确定人员不可活动的区域范围；

视频联动设定模块：用于从不同方位选择作业区域周围可以进行联动的摄像头，使得可以全方位观察现场作业区域；

移动物体识别模块：用于通过图像识别技术，识别在视频中具有移动信息的物体，锁定视频中存在移动的区域；

区域筛选模块：用于在非活动区域范围内筛选移动物体存在的区域范围；

判定模块：用于对筛选出的移动物体进行判别，确定是否符合人员移动的特征，确认为人员活动时，自动检测人员的落足点位置，落足点在可活动的区域范围外时，即认为作业人员越界，并进行区域报警。

2.根据权利要求1所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控系统，其特征在于，所述作业区域设定模块设定参数后，限定了作业人员的可活动范围，并确定了用于作业监控的主摄像头，并设置作业区域预置位信息，在作业时间内，该摄像头不允许改变预置位设置。

3.根据权利要求2所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，当管理人员根据作业区域设定模块设定的作业内容，使用在变电站中划出对应的人员活动范围区域时，将根据划线的情况，自动记录对应区域在屏幕上的坐标，用于移动侦测坐标范围的比对。

4.根据权利要求2所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，当视频联动设定模块根据监控的区域范围，自动选择范围周围的摄像机，并设置预置位相关信息，发生越限行为时，进行过全方位作业过程录像做预备。

5.根据权利要求1-4之一所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，通过图像识别技术识别视频区域内连续变化的物体，识别物体在区域中的任务活动范围，锁定视频中存在移动的区域，具体步骤包括：根据移动侦测技术，识别所有在视频监控范围内存在移动的物体，获取所有移动物体的移动范围并记录，同时对移动物体的轮廓进行分析，记录物体移动的轮廓范围供后续分析使用。

6.根据权利要求5所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，所述判定模块根据人员活动时的基本特征，应用移动物体的轮廓信息，确定移动的物体是否为人体，即人员活动时一般具有连续性且带有轻微的抖动即手臂摆动)，活动范围较大的特征，确认移动物体是否为人员，获取人员的落脚点位置是否在选定区域范围之外，如果超过即进行报警记录。

7.一种基于权利要求1所述系统的移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

作业区域设定的步骤：根据变电站下发的作业票内容，确定变电站作业活动的区域，且确定人员不可活动的区域范围；

视频联动设定的步骤：从不同方位选择作业区域周围可以进行联动的摄像头，使得可以全方位观察现场作业区域；

移动物体识别的步骤：通过图像识别技术，识别在视频中具有移动信息的物体，锁定视频中存在移动的区域；

区域筛选步骤：在非活动区域范围内筛选移动物体存在的区域范围；

判定是否人员活动的步骤：对筛选出的移动物体进行判别，确定是否符合人员移动的特征，确认为人员活动时，自动检测人员的落足点位置，落足点在可活动的区域范围外时，即认为作业人员越界，并进行区域报警。

8.根据权利要求7所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，所述作业区域设定后，限定了作业人员的可活动范围，并确定了用于作业监控的主摄像头，并设置作业区域预置位信息，在作业时间内，该摄像头不允许改变预置位设置。

9.根据权利要求/7所述的基于移动侦测的变电站地面作业安全管控方法，其特征在于，当管理人员根据作业内容，自动使用系统在变电站中划出对应的人员活动范围区域时，系统将根据划线的情况，自动记录对应区域在屏幕上的坐标，用于移动侦测坐标范围的比对。