[发明专利]一种USB组排传输、整形、推送机构

权利要求书

1.一种USB组排传输、整形、推送机构，由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中轨道组件(1)对USB组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动USB组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对USB组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将USB组排(5)推送到下一个工作位置。

2.根据权利要求1所述的轨道组件(1)，由轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)组成，其中轨道(1-1)上安装有两块轨道压板(1-2)，轨道(1-1)与轨道压板(1-2)之间留有缝隙供USB组排(5)通过，每块轨道压板(1-2)上都安装有两个USB上表面导板(1-3)导板，USB上表面导板(1-3)通过USB上表面导板固定块(1-4)固定在轨道压板(1-2)上，USB组排(5)在传输机械手(2)的拨动下，USB组排(5)在USB上表面导板(1-3)下顺序向前传递运动。

3.根据权利要求1所述的传输机械手(2)，由安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)组成；两块安装座(2-1)之间安装T型导轨(2-2)，安装滑块(2-3)扣在T型导轨(2-2)上，垂直气缸(2-4)安装在安装滑块(2-3)上部，垂直气缸(2-4)通过垂直连接块(2-5)连接垂直滑板(2-6)，垂直滑板(2-6)安装在安装滑块(2-3)的面槽中，固定挡板(2-7)固定在安装滑块(2-3)外面，USB拨动板(2-8)安装在垂直滑板(2-6)下端，USB拨动板(2-8)下部拥有5个扣槽，水平气缸(2-9)安装在安装座(2-1)外侧，水平气缸(2-9)通过水平连接块(2-10)连接在安装滑块(2-3)侧端。

4.根据权利要求1所述的上下飞片整形机构(3)，由整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)组成，整形气缸(3-2)安装在整形气缸安装座(3-1)上，整形气缸(3-2)通过整形气缸转接块(3-3)连接整形连接板(3-4)，整形连接板(3-4)连接整形连接座(3-5)，整形连接座(3-5)可以先后活动，整形连接座(3-5)上安装整形头安装板(3-6)，整形头安装板(3-6)上安装整形头(3-7)。

5.根据权利要求1所述的推送组件(4)，由推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间，推板(4-3)穿过推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)所构成的输送空间，推板(4-3)通过推板气缸连接块(4-4)连接推板气缸(4-6)，推板气缸(4-6)安装在推板气缸座(4-5)上。