[发明专利]一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置

权利要求书

1.一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，其特征在于：包括远程终端单元RTUB、与远程终端单元RTUB连接的远程终端单元RTUA、以及与所述远程终端单元RTUA通讯连接的控制室MTU和前端单元PU；

所述远程终端单元RTUB位于单点浮筒的下端，其具有用于实时采集各个阀和电机状态的采集和控制系统，远程终端单元RTUB通过RS-485通讯电缆传送到远程终端单元RTUA；

所述远程终端单元RTUA通过无线传输系统与控制室MTU和前端单元PU实现双向通讯，其包括

1)远程终端单元RTUA通过无线传输系统将远程终端单元RTUB采集到的数据发送至控制室MTU和前端单元PU；

2)控制室MTU和前端单元PU通过无线传输系统将控制信号发送给远程终端单元RTUA和远程终端单元RTUB；

所述无线传输系统包括分别设置在远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上的全向天线、定向天线、收发单元和避雷器；

在所述远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上还分别设有控制站，控制站用于逻辑控制和显示操作；所述控制站包括设置在远程终端单元RTUA上的PLC+HMI、设置在控制室MTU上的PLC+工控机、以及设置在前端单元PU上的PLC+HMI；

所述远程终端单元RTUB采集各个阀和电机的状态，通过RS-485通讯电缆发送到远程终端单元RTUA，远程终端单元RTUA通过PLC逻辑关系控制所有的助航系统、阀和电机，然后把远程终端单元RUTB采集到的所有设备的实时 状态通过无线传输系统，发送到控制室MTU和前端单元PU处，远程终端单元RUTB和RTUA同时接收来自控制室MTU和前端单元PU发来的控制信号，并通过PLC控制相关的助航系统、阀和电机按照控制信号工作；

所述远程终端单元RTUA还包括CCTV监控、供电系统、雾笛系统、航行灯和报警灯；

所述CCTV监控包括防爆摄像头和水箱，其用于拍摄单点浮筒的实时状态，并通过无线传输系统发送至陆上的控制室MTU；

所述的供电系统包括防爆太阳能板和电池储能装置，其用于发电和储存电能，并为其他设备供电；

所述雾笛系统包括雾探头、雾笛控制板和雾笛，雾探头用于监测海面上的雾气情况，若达到雾笛控制板的预设值，则启动雾笛发出警报声，防止其他船舶碰撞到单点浮筒；

所述航行灯包括光线感应探头和航行灯灯体，光线感应探头用于监测海面的光线情况，当光线不足时，则控制航行灯灯体发光；

所述报警灯为具有防爆功能的声光报警灯，用于设备出现故障或紧急切断时发出报警指示；

所述远程终端单元RTUA安装在单点浮筒的上端，远程终端单元RTUB安装在单点浮筒的下端，两者通过电滑环连接。

2.根据权利要求1所述的用于单点系泊系统的遥测和助航装置，其特征在于：所述远程终端单元RTUA通过5.8GHZ无线通讯与控制室MTU和前端单元PU进行数据传输，数据传输的最大距离为10km。

3.根据权利要求1所述的用于单点系泊系统的遥测和助航装置，其特征在于：所述远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU均具有两套收发天线，其中一套收发天线用作于备用。