[发明专利]一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙

权利要求书

1.一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；其特征在于：所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部；所述微处理器获取所有第一气压传感器输出的第一气压值，若有第一气压值低于预设第一气压值阈值时，微处理器向该第一气压传感器对应的气囊座输出更换信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述船体表面设置有回收系统，所述回收系统与微处理器连接；所述回收系统与固定部连接；所述微处理器向气囊座输出更换信号时，也向回收系统输出模块气囊回收信号，所述回收系统回收模块气囊。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述船体表面设置有替换系统，所述替换系统与微处理器连接；所述替换系统包括机械臂、用于替换的模块气囊；所述微处理器输出更换信号时，也向替换系统输出替换信号，所述替换系统通过机械臂安装用于替换的模块气囊。

4.根据权利要求3所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述替换系统还包括定位装置，所述定位装置用于确定气囊座的位置；所述定位装置为非接触式定位。

5.根据权利要求3所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：在所述机械臂安装替换的模块气囊前，所述机械臂回收模块气囊。

6.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气囊对应模块气囊设置有若干个。

7.根据权利要求6所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：还包括气压稳定装置，所述气压稳定装置用于控制基体气囊中的气压，其与所述微处理器连接；若模块气囊中气压低于预设稳定气压值阈值，所述微处理器向对应的所述气压稳定装置输出增压信号，所述气压稳定装置根据增压信号稳定气压。

8.根据权利要求6所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气垫包括基座，所述基体气垫通过基座与船体连接，所述基座与微处理器连接，若微处理器向基座输出更换信号，所述基座脱离船体。

9.根据权利要求8所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气囊内部设置有第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述微处理器连接，所述微处理器获取所有第二气压传感器输出的第二气压值，若有第二气压值低于预设第二气压值阈值时，微处理器向该第二气压传感器对应的基座输出更换信号。

10.根据权利要求9所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：回收系统与基座连接；所述微处理器向基座输出更换信号时，也向回收系统输出基体气囊回收信号，所述回收系统回收基体气囊。