[发明专利]一种管件全自动弯管机折弯装置的旋转头

权利要求书

1.一种管件全自动弯管机折弯装置的旋转头，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹模(2-5)、移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)、夹紧气缸安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)组成；其中上下料机械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)通过旋转来实现管件折弯。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构(3)由移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)组成；其中移位气缸(3-2)连接移位滑轨组件(3-1)，移位滑轨组件(3-1)上安装推进气缸(3-4)，移位气缸(3-2)可以通过移位滑轨组件(3-1)推动推进气缸(3-4)前后运动，推进气缸(3-4)上安装涨紧气缸座(3-5)，涨紧气缸(3-6)安装在涨紧气缸座(3-5)末端，三缝涨紧套(3-7)安装在涨紧气缸座(3-5)前端外侧，倒喇叭型涨紧杆(3-8)前端穿过三缝涨紧套(3-7)，倒喇叭型涨紧杆(3-8)末端连接在涨紧气缸(3-6)上，推进气缸(3-4)将涨紧气缸座(3-5)和三缝涨紧套(3-7)前推进入管件，当涨紧气缸(3-6)回缩时，倒喇叭型涨紧杆(3-8)的喇叭口会塞进三缝涨紧套(3-7)将三缝涨紧套(3-7)撑开，撑开的三缝涨紧套(3-7)会在管件内涨紧。

3.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构(6)，由夹紧气缸安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)组成；其中夹紧气缸安装座(6-1)安装在旋转上板(2-4)上，夹紧气缸(6-2)安装在夹紧气缸安装座(6-1)上，夹紧滑轨组件(6-3)安装在旋转上板(2-4)的上表面，夹紧座(6-4)安装在夹紧滑轨组件(6-3)的滑块上，夹紧座(6-4)的前端连接夹紧头(6-5)，夹紧座(6-4)的后端连接夹紧气缸(6-2)。