[发明专利]适应大齿轮偏摆的啮合传动装置

权利要求书

1.一种适应大齿轮偏摆的啮合传动装置，包括大齿轮、小齿轮、摆动底座、驱动装置，小齿轮安装在摆动底座上，通过与大齿轮啮合驱动大齿轮转动，其特征在于：还包括滑动支承装置和摆动支承装置，滑动支承装置安装在摆动底座一端的下部，摆动支承装置安装在摆动底座另一端的下部；摆动支承装置包括轴承支座、第一球面轴承、第一销轴，轴承支座固定安装在地面基础上，第一销轴通过第一球面轴承安装在轴承支座上，轴承支座通过第一销轴与摆动底座的一端铰接；滑动支撑装置包括固定支座、调整螺栓、滑动板、球面推力轴承、蝶形弹簧，第二球面轴承、第二销轴、连接支座，固定支座固定安装在地面基础上，第二销轴通过第二球面轴承安装在固定支座上，固定支座通过第二销轴与调整螺栓的下端铰接，调整螺栓的上端通过螺母与连接支座固定连接，连接支座与摆动底座的另一端固定连接，连接支座的下方依次安装滑动板、球面推力轴承、蝶形弹簧，滑动板、球面推力轴承、蝶形弹簧分别套装在调整螺栓上并通过螺母限制位置。

2.根据权利要求1所述的适应大齿轮偏摆的啮合传动装置，其特征在于：滑动板为自润滑耐磨聚四氟乙烯板。