[发明专利]一种基于影像分析及对比的辅助停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及辅助停车装置领域，尤其涉及一种基于影像分析及对比的辅助停车系统。

背景技术

停车对于驾驶技术较差的驾驶员是一件头疼的事情，如果没有旁人指导，可能来来回回停车都挺不好，不但浪费时间，也容易发生事故。

现在有很多技术可以提供辅助停车的方法，例如，利用安装有测距单元的终端设备来测试机动车与障碍物之间的距离，再将距离转换成语音信号发送给驾驶员，该方法能让没有安装车内辅助停车系统的驾驶员也可以利用该终端设备来实现辅助倒车，但是该方法只是能让技术差的驾驶员实时了解机动车与障碍物之间的距离，对于技术差的驾驶员，该方法不够直观，帮助甚微。就算是装有辅助停车系统，由于视角盲区以及驾驶员熟练度等因素影响，驾驶员难以准确判断汽车位置并作出正确的动作，特别对于驾驶技术较差的驾驶员，如果没有很直观的停车路线或者有旁人指导，依然不容易停好车，并容易发生事故。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明提供一种基于影像分析及对比的辅助停车系统。

技术方案：一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，包括：摄像装置、云处理器、车载语音提示装置，所述云处理器分别与所述摄像装置以及所述车载语音提示装置连接，所述摄像装置包括四个摄像头，所述摄像头分别位于东南西北四个方位，所述摄像装置用于拍摄影像并将影像传输至所述云处理器，所述云处理器用于数据化分析以及对比，所述云处理器中储存有停车位的数据化停车路线范围，所述云处理器将摄像装置传输的实时影像进行数据化分析，并与所述数据化停车路线范围进行对比，所述云处理器通过所述实时影像数据与所述数据化停车路线范围的重叠情况进行提示信息的判断，并向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括移动终端，所述移动终端与所述车载语音提示装置通过蓝牙连接，所述云处理器与所述移动终端通过无线信号连接，所述云处理器与所述车载语音提示装置通过移动终端建立连接。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括显示装置，所述显示装置与所述云处理器同步，所述显示装置用于显示车位的停车路线范围。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括射频阅读装置，所述射频阅读装置与所述云处理器连接，所述射频阅读装置用于读取安装于用户车辆上的射频标签的信息，所述射频标签信息为所述车辆在所述辅助停车系统中的编号。

作为本发明的一种优选方式，所述射频标签对应一组摄像装置，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签信息启动与所述射频标签对应的摄像装置。

作为本发明的一种优选方式，所述射频标签还对应一个停车位，所述停车位编号与所述射频标签编号一致，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签编号提取对应编号的停车位的数据化停车路线范围。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括车载摄像装置，所述车载摄像装置与所述移动终端连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周边的实时影像并将拍摄的实时影像同步至所述移动终端，所述移动终端将所述车载摄像装置拍摄的实时影像传输至所述云处理器，所述云处理器将所述实时影像数据化处理并根据所述实时影像的数据向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括距离传感器，所述距离传感器与所述云处理器连接，所述距离传感器用于测量车辆与周边障碍间的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器根据所述实时影像数据以及所述车辆与周边障碍间的距离判断当前车辆位置是否可以转向泊车，若否，则向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置根据警示指令发出语音警示。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器判断车辆当前位置超出允许进行停车动作的范围时，所述云处理器向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置进行语音警示。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过影像数据的分析，并且与原始储存数据进行对比，针对驾驶员停车过程进行实时语音指示，使得驾驶员能够直观的得到指示，方便驾驶员停车，降低事故发生率。