[发明专利]一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法

说明书

本发明涉造纸毛毯技术领域，尤其是一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法，其方法步骤为：通过PLC控制主机和主张力小车的伺服电机、张力传感器、绝对值编码器来自动控制毛毯张力；确保毛毯在制造过程中均处于恒定的张力范围内，针刺过程中毛毯的张力、长度自动显示；恒定张力、恒定长度二种模式可以切换，任意一种模式下运行，都会同时显示张力和长度的值。本发明有益效果：本发明通过张力控制方法及其装置使织机运行过程中的检测值不受后梁移动和综框开合所造成测量误差的影响，实现张力恒定，保持了织物布面纬纱间隙的均匀、一致。

技术领域

本发明涉造纸毛毯技术领域，尤其是一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法。

背景技术

造纸毛毯生产过程中采用电子送经的织机需要检测经纱张力，在织造过程中要保持张力恒定是理想的状况，实际生产过程中由于织造工艺、织物等变化多端，供应经纱的经轴的直径随经纱的供应逐渐减小，经纱变形也无法预估，所以对张力控制是技术难点，一般是采用粗略控制，允许较大的波动范围。而粗略控制张力导致在织机织造过程中，前一周期和后面的周期张力误差大，表现在布面上各个纬纱之间的间隙不均匀，轻者降低布匹等级，重者造纸毛毯成为废品。

因此，对于上述问题有必要提出一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种造纸毛毯针刺机用张力恒定控制方法，其方法步骤为：（1）通过PLC控制主机和主张力小车的伺服电机、张力传感器、绝对值编码器来自动控制毛毯张力；（2）确保毛毯在制造过程中均处于恒定的张力范围内，针刺过程中毛毯的张力、长度自动显示；（3）恒定张力、恒定长度二种模式可以切换，任意一种模式下运行，都会同时显示张力和长度的值；（4）根据织机运行过程中综框、打纬、停经片抖动、织机振动的运动干扰中精确采集经纱张力的具体数值；（5）将采集的数值经过数据处理算法计算得出真实的经纱张力值，根据真实经纱张力变化控制送经电机的转速和位置；（6）通过张力控制装置精确控制经纱张力，使其保持恒定。

优选地，所述主机由上针刺区部件、摆动梁部件、底架部件、升降定位装置、端部定位装置及机架立柱组成。

优选地，所述上针刺区部件由焊接结构的顶梁作为上针刺区的支撑部件。

优选地，所述上针刺区部件安装有针刺部件、主传动电机、同步齿轮箱、上针刺区的剥网板部件和上针刺区主传动辊的压辊装置。

优选地，所述摆动梁部件的摆动梁一端通过回转轴安装于底座及机架的立柱上，另一端通过气缸推出使其向机外摆动，便于落毯及安装毛毯基布。

优选地，落毯后针床可高精度复位：首先气缸收回，使摆动梁回到原先位置，再通过端部定位装置中的气缸拉动定位杆进行定中锁定，然后通过升降定位装置进行上、下定位，整个过程均由PLC控制自动完成。

优选地，所述底架部件的底座为高强度整体焊接结构，作为整台主机的支撑部件。

优选地，所述底架部件上表面与地面相平，整个底架埋于地坑内，并通过地脚螺栓与大地固定。

本发明有益效果：本发明通过张力控制方法及其装置使织机运行过程中的检测值不受后梁移动和综框开合所造成测量误差的影响，实现张力恒定，保持了织物布面纬纱间隙的均匀、一致。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式