[发明专利]一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置在审
| 申请号： | 201711087251.8 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107702721A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 聂稳;苏运春;杨文华;杨进;董海英;王宇轩;马贤朋;李兵;陈俊梅;罗蒙;韩德昱;田华亭;杨保龙;李元勇 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05B19/418;G05D1/02;H04W64/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 uwb agv 导航 定位 装置 | ||
1.一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，AGV导航定位装置包括箱体(1)，电源接口(2)，主控制板(3)，UWB天线(4)和WIFI天线(5)，在箱体(1)外侧设有UWB天线(4)，且该UWB天线(4)通过导线连接箱体(1)内的主控制板(3)，箱体(1)的另边外侧设有WIFI天线(5)，且WIFI天线(5)通过导线连接箱体(1)内的主控制板(3)，箱体的上方设有电源接口(2)，且电源接口(2)通过导线连接有主控制板(3)；
其中主控制板(3)包括CPU模块(6)、DDR内存模块(7)、FLASH存储模块(8)、电源模块(9)、UWB天线模块(10)，WIFI模块(11)和电源导线。
2.根据权利要求1所述的基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，所述主控制板(3)内的各个模块均连接到CPU主控芯片，所述CPU主控芯片为S5PV210AH。
3.根据权利要求1所述的基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，所述电源模块(9)通过导线分别与主控芯片、DDR内存模块(7)、FLASH模块(8)、WIFI模块(11)和UWB天线模块(10)连接。
4.根据权利要求1所述的基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，所述主控芯片与WIFI模块(11)通过USB总线进行连接。
5.根据权利要求1所述的基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，所述主控芯片与UWB模块(10)通过SPI总线进行连接。
6.根据权利要求1所述的基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于所述CPU模块(6)通过SPI总线发送位置请求信号给UWB天线模块(10)，UWB天线模块(10)将其转化为具体的射频信号发出并接收来自UWB固定基站的位置信号，对位置信号进行滤波，三角几何变换计算后通过SPI总线发给CPU模块(6)，此位置信息保存于系统DDR模块(7)中以便快速的反馈给上位机；当上位机轮询AGV车辆的位置信息时，CPU模块(6)通过USB总线把位置信息通过WIFI模块(11)发至上位计算机，完成AGV车辆的调度和控制。
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