[发明专利]一种可实现AGV导引与通信的频率发生器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现AGV导引与通信的频率发生器，适用于特殊环境下无线导引与通讯受限制的多种情况；属AGV导引与通信领域。

背景技术

随着信息时代的高速发展，目前市场上常用的AGV(Automated Guided Vehicle)通信方式基本上都是建立在无线通信基础上，然而在一些特殊领域内，对信息的安全要求较高，无线通信技术很难保证重要信息的安全性，这样的局限性将大大限制AGV在特殊行业领域的广泛应用，进而导致企业一系列运作成本、工作效率等发生变化，无法满足企业多样化的生产需求。

可编程门阵列FPGA(Field－Programmable Gate Array)，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。

DDS是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写。直接数字式频率合成器DDS与DSP(数字信号处理)一样，直接数字式频率合成器DDS是一项关键的数字化技术。与传统的频率合成器相比，直接数字式频率合成器DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点，广泛使用在电信与电子仪器领域，是实现设备全数字化的一个关键技术。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称。是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898)。

发明内容

针对上述现有问题，本发明的任务在于提供一种可以实现AGV与上位机通信的频率发生器，以解决AGV在特殊场合无法使用无线通信技术的问题。

为了解决上述问题，本发明采用如下解决方案：

工作原理：频率发生器(32)工作时输出信号，如图2所示，信号F0-F3(21)是一路直接数字式频率合成器DDS(15)输出的，用于实现AGV的电磁导引，信号F4(22)和信号F5(23)则是另一路直接数字式频率合成器DDS(16)输出的，用于实现上位机与AGV之间的通信。信号F0-F3(21)输出电流远远大于信号F4(22)和信号F5(23)的输出电流，而输出频率却远远低于信号F4(22)和信号F5(23)的输出频率。如此，输出频率F4(22)和F5(23)对AGV的电磁导引可以忽略，输出频率信号F0-F3(21)也不会影响上位机与AGV之间的通信。

本发明通过拨码开关K1灵活并有效的选择输出不同频率的正弦波信号，通过电磁传感器识别低频输出信号来实现AGV的导引，识别高频输出信号实现AGV和上位机的通信，能有效地解决特殊工作环境下不能采用无线通信技术的难题，使AGV在更多领域得到广泛应用。

附图说明

图1为本发明的功能结构图。

图2为本发明输出的部分频率信号示意图。

图3为本发明实施例中信号相互交流状态的示意简图。

附图说明：11—中央处理器CPU，12—可编程门阵列FPGA，13—拨码开关K1，14—反馈电路，15—第一直接数字式频率合成器DDS，16—第二直接数字式频率合成器DDS，17—发射接收器；

20—信号F0-F3，21—信号F0-F3；22—信号F4；23—信号F5；

31—上位机；32—频率信号发生器；33—AGV；34—电磁传感器；35—导引引。

具体实施方式

实施例：本发明采用一种可实现AGV导引与通信的频率发生器，如图1所示，其功能结构包括一个中央处理器CPU、一个可编程门阵列FPGA电路、直接数字式频率合成器DDS和直接数字式频率合成器DDS两个设备和一个反馈电路。上述中央处理器CPU，通过CAN和RS485标准通信协议与上位机进行数据通信，并将上位机的指令进行编码。

上述编程门阵列可编程门阵列FPGA根据中央处理器CPU和反馈电路的信号进行内部处理，并根据拨码开关K1选择频率。

上述直接数字式频率合成器DDS所产生的信号F0-F3为低频正弦信号，直接数字式频率合成器DDS16所产生的信号F4/F5为高频正弦信号。信号F4频率可在与AGV通信时解译为1，信号F5频率可在与AGV通信时解译为0。

直接数字式频率合成器DDS与直接数字式频率合成器DDS16合成的信号反馈给可编程门阵列FPGA，在外接导引线一定长度内，可将输出频率稳定到恒定的电流。