[发明专利]陀螺仪及其控制方法

权利要求书

1.陀螺仪，包括电机、陀螺盘和安装座，陀螺盘可旋转地安装在所述安装座上，所述电机用于驱动所述陀螺盘转动，其特征在于：

所述陀螺盘，包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体；

所述第一回转体和所述第二回转体能够以不同的加速度启动，所述回转体之间具有牵带力。

2.根据权利要求1所述陀螺仪，其特征在于：

所述电机通过固定轴安装在所述安装座上；

所述电机，包括固定在固定轴上的定子和作为第一回转体的转子。

3.根据权利要求2所述陀螺仪，其特征在于：

沿所述陀螺盘径向，

所述第一回转体靠近所述定子的一侧安装第一永磁体阵列，另一侧安装第二永磁体阵列；

所述第二回转体与所述第二永磁体相对的一侧安装第三永磁体阵列；

所述第一回转体和第二回转体构成磁齿轮组。

4.根据权利要求3所述陀螺仪，其特征在于：

所述永磁体阵列为海尔贝克阵列。

5.根据权利要求2所述陀螺仪，其特征在于：

所述第一回转体外侧设置可装载导电液体的环形流道；

所述导电液体作为所述第二回转体。

6.根据权利要求5所述陀螺仪，其特征在于：

所述导电液体为液态金属。

7.根据权利要求5所述陀螺仪，其特征在于：

所述第一回转体上设有磁源，所述磁源产生沿所述陀螺盘轴向穿透所述导电液体的磁分量；

沿半径方向，所述环形流道的内侧设置第一电极，外侧设置第二电极；

所述第一电极通过第一直流电获取部获取电能；

所述第二电极通过第二直流电获取部获取电能；

所述第一直流电获取部、所述第一电极、所述环形流道、所述第二电极、第二直流电获取部依次构成导电通路。

8.根据权利要求5所述陀螺仪，其特征在于：

所述安装座上设有磁源，所述磁源产生沿所述陀螺盘轴向穿透所述导电液体的磁分量；

沿半径方向，所述环形流道的内侧设置第一电极，外侧设置第二电极；

所述第一电极通过第一直流电获取部获取电能；

所述第二电极通过第二直流电获取部获取电能；

所述第一直流电获取部、所述第一电极、所述环形流道、所述第二电极、第二直流电获取部依次构成导电通路。

9.一种陀螺仪的控制方法，其特征在于，

所述陀螺仪为权利要求1至8任一所述陀螺仪，启动过程如下：

S1. 所述电机驱动所述第一回转体加速旋转；

S2. 所述第二回转体在其与所述第一回转体之间牵带力作用下相对所述第一回转体差速启动旋转。

10.一种陀螺仪的控制方法，其特征在于，

所述陀螺仪为权利要求7至8任一所述陀螺仪，通过调节所述第一回转体和所述第二回转体之间的牵带力改变所述第二回转体的加速度。