[发明专利]梯度差量式永磁驱动器

权利要求书

1.一种梯度差量式永磁驱动器1，包括壳体(1)，中心轴（3），行星轴（5），其特征在于：壳体（1）轴心安装框架（2），中心轴（3）与轴套（4）固定安装后通过第一轴承（22）安装在框架（2）中心，轴套（4）圆周上安装有磁体组，多个行星轴（5）分别通过第二轴承（23）安装在框架（2）上，行星轴（5）上安装有第一定长磁体（6），在壳体（1）与行星轴（5）之间、框架（2）内固定安装有磁屏蔽（9），盖板（10）外侧行星轴（3）一端固定安装有第一锁止器（11），在盖板（10）外侧行星轴（3）之间通过定位螺钉（13）安装有第二锁止器（12）和复位弹簧（14），盖板(10)外侧对应第二锁止器(12)位置安装有限位块(27)，行星轴（3）上第一锁止器（11）外侧固定安装有保持器（15），保持器（15）上通过销钉（17）安装有圆柱体（16），中心轴（3）对应安装有第一锁止器（11）一端固定安装有翻转器（18），中心轴（3）上翻转器（18）外侧安装飞轮（21），飞轮（21）对应壳体（1）外侧安装有启动器(24)。

2.根据权利要求1所述的梯度差量式永磁驱动器，其特征在于，所述的磁体组是由同磁极朝向的磁体，按由最小磁体单元(7)逐渐增大到最大磁体单元(8)并圆周等间距的梯度排布；所述的磁体组以中心轴(3)轴心为基准，圆周均布安装有一个或多个；所述的第一定长磁体(6)是与最大磁体单元(8)等长的磁体，第一定长磁体(6)与磁体组同极相对安装，第一定长磁体(6)的宽度和厚度可以大于等于最大磁体单元(8)的宽度和厚度,第一定长磁体(6)与磁体组磁极间隙大于等于0.5毫米; 所述的第一定长磁体(6)以行星轴(5)轴心为基准，圆周均布有多个；所述的第一定长磁体(6)的宽度中心相对行星轴(5)轴心与中心轴(3)和行星轴(5)的轴心连线偏转一定角度；磁体组的各单元和第一定长磁体分别可以是整体的一个单元，也可以是分别由多个独立小单元组合而成，但分别组成磁体组单元体和第一定长磁体的各独立小单元需分别保持磁极朝向一致。

3.一种梯度差量式永磁驱动器2，包括壳体(1)，中心轴(3)，行星轴(5)，其特征在于：壳体(1)轴心安装框架(2)，中心轴(3)与轴套(4)固定安装后通过第一轴承(22)安装在框架(2)中心，轴套(4)圆周上安装有磁体组和异极磁体(25)，多个行星轴(5)分别通过第二轴承(23)安装在框架(2)上，行星轴(5)上安装有第二定长磁体(26)，在壳体(1)与行星轴(5)之间、框架(2)内固定安装有磁屏蔽(9)，盖板(10)外侧行星轴(5)一端固定安装有第一锁止器(11)，在盖板(10)外侧行星轴(5)之间通过定位螺钉(13)安装有第二锁止器(12)和复位弹簧(14)，盖板(10)外侧对应第二锁止器(12)位置安装有限位块(27)，行星轴(5)上第一锁止器(11)外侧固定安装有保持器(15)，保持器(15)上通过销钉(17)安装有圆柱体(16)，中心轴(3)对应安装有第一锁止器(11)一端固定安装有翻转器(18)，行星轴(5)上保持器(15)外侧固定安装有第一平衡器(19)，中心轴(3)上翻转器(18)外侧固定安装有第二平衡器(20)，中心轴(3)上第二平衡器(20)外侧固定安装有飞轮(21)，飞轮(21)对应壳体(1)外侧安装有启动器(24)。

4.根据权利要求3所述的梯度差量式永磁驱动器，其特征在于，所述的磁体组是由同磁极朝向的磁体，按由最小磁体单元(7)逐渐增大到最大磁体单元(8)并圆周等间距的梯度排布；所述的异极磁体(25)是与最大磁体单元(8)磁极相反等间距安装的磁体；所述的磁体组和异极磁体(25)以中心轴(3)轴心为基准，圆周均布安装有数量相同的一个或多个；所述的第二定长磁体(26)是与最大磁体单元(8)等长的磁体，第二定长磁体(26)与磁体组异极相对安装，第二定长磁体(26)的宽度和厚度可以大于等于最大磁体单元(8)的宽度和厚度；所述的第二定长磁体(26)与磁体组和异极磁体(25)磁极间隙大于等于0.5毫米; 所述的第二定长磁体(26)的宽度中心相对行星轴(5)轴心与中心轴(3)和行星轴(5)的轴心连线偏转一定角度；磁体组的各单元、异极磁体和第二定长磁体分别可以是整体的一个单元，也可以是分别由多个独立小单元组合而成，但分别组成磁体组单元体、异极磁体和第二定长磁体的各独立小单元需分别保持磁极朝向一致。