[发明专利]液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂

权利要求书

1.一种液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，包括固定架、大臂组件、拉杆组件、连接座、第一回转组件、仰俯组件、第二回转组件、滑道组件、推进梁组件、补偿油缸以及凿岩执行组件；所述大臂组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述拉杆组件的一端与固定架活动连接，另一端与连接座连接；所述第一回转组件与固定架连接，所述仰俯组件与第一回转组件连接，所述第二回转组件与仰俯组件连接；所述滑道组件与第二回转组件连接，所述推进梁组件与滑道组件连接；所述滑道组件以及推进梁组件均与补偿油缸铰接，使补偿油缸伸缩时带动推进梁组件伸缩完成在工作中补偿功能；所述凿岩执行组件安装在推进梁组件上；所述推进梁组件包括第一推进梁和第二推进梁，第二推进梁可以伸缩，且第二推进梁可以带动第一推进梁伸缩。

2.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述大臂组件包括摆臂龙头架、大臂、大臂油缸、第一平移万象座以及第二平移万象座；所述摆臂龙头架与固定架固定连接，所述大臂的一端与摆臂龙头架连接，另一端与第二平移万象座连接，所述第二平移万象座与连接座固定连接；所述第一平移万象座与固定架固定连接，所述大臂油缸的一端与第一平移万象座铰接，另一端与大臂铰接。

3.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆以及第三平移万象座；所述第一平移万象座设有大臂油缸固定位和拉杆固定位，所述大臂油缸的一端与大臂油缸固定位铰接，所述拉杆的一端与拉杆固定位铰接，另一端与第三平移万象座铰接，所述第三平移万象座与连接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述第一回转组件和第二回转组件均包括回转支撑和回转座。

5.根据权利要求4所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述仰俯组件包括仰俯架和仰俯油缸，所述仰俯架与第一回转组件的回转座固定连接，所述仰俯油缸的固定端与仰俯架固定连接，所述仰俯油缸的活动端与第二回转组件连接。

6.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述滑道组件包括滑道臂和滑条，所述第二回转组件与滑道臂固定连接，所述滑道臂通过滑条连接推进梁组件。

7.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述凿岩执行组件包括液压凿岩机、卷油管盘、液压油管固定座、钻杆、调节杆以及滑轮架；所述推进梁组件连接液压油管固定座和卷油管盘；所述卷油管盘连接推进油缸，滑轮架通过滑条连接推进梁组件，滑轮架上的滑轮与推进油缸通过调节杆连接；所述液压凿岩机通过滑条与推进梁组件连接，所述钻杆安装在液压凿岩机上。

8.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂，其特征在于，所述推进梁组件的前部连接固定钻杆机械手，用于在换钻杆时陷钻杆，所述推进梁组件的中部连接换钻杆机械手，用于换钻杆以及装钻杆。