[发明专利]一种流水线式磁性产品充磁系统及其充磁方法

权利要求书

1.一种流水线式磁性产品充磁系统，包括充磁机和螺线管充磁线圈，所述的充磁机和所述的螺线管充磁线圈连接，所述的螺线管充磁线圈的前端具有与其内部连通的前开口，其特征在于所述的流水线式磁性产品充磁系统还包括工作台、设置在所述的工作台上的环形传送带、用于驱动所述的环形传送带转动的驱动器、六个均匀间隔分布在所述的环形传送带上的料盒、光纤传感器、控制器、上料控制输入面板、下料控制输入面板和夹持机构，所述的控制器分别与所述的充磁机、光纤传感器、所述的上料控制输入面板和所述的下料控制输入面板连接；

所述的工作台依次被分为上料工位、充磁工位和下料工位，所述的上料控制输入面板设置在所述的工作台的上料工位处，用于发送第一启动信号给所述的控制器，所述的下料控制输入面板设置在所述的工作台的下料工位处，用于发送第二启动信号给所述的控制器，所述的控制器同步接收到所述的第一启动信号和所述的第二启动信号后开始进入工作；

所述的螺线管充磁线圈设置在所述的工作台的充磁工位处，所述的螺线管充磁线圈的后端具有与其内部连通的后开口，所述的环形传送带穿过所述的螺线管充磁线圈；

所述的夹持机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述的第一气缸、所述的第二气缸和所述的第三气缸分别与所述的控制器连接，所述的第一气缸固定设置在所述的螺线管充磁线圈上，所述的第二气缸和所述的第三气缸分别与所述的第一气缸固定连接且两者相对于所述的螺线管充磁线圈对称设置，所述的第一气缸用于驱动所述的第二气缸和所述的第三气缸升降，所述的第二气缸和所述的第三气缸的气缸轴沿水平方向，所述的第二气缸和所述的第三气缸的气缸轴相向运动时将位于所述的螺线管充磁线圈内部的待充磁产品夹紧使其在充磁过程中保持水平；

所述的光纤传感器设置在所述的上料工位处，且位于所述的环形传送带的一侧，所述的光纤传感器用于检测所述的上料工位处的料盒是否到位，当上料工位处前一装有待充磁产品的料盒向前移动离开上料工位，下一料盒移动至所述的上料工位处被所述的光纤传感器检测到时，前一装有待充磁产品的料盒正好位于所述的螺线管充磁线圈内的充磁位置处，前一装有待充磁产品的料盒的前一料盒正好位于所述的下料工位处，此时所述的充磁系统进入充磁工序，所述的驱动器在所述的控制器控制下停止工作，所述的环形传送带停止传送，所述的控制器控制所述的夹持机构开始工作将位于所述的螺线管充磁线圈内部的待充磁产品夹紧后，再控制所述的充磁机开启开始充磁，本次待充磁产品充磁后，所述的控制器控制所述的夹持机构复位，一次充磁工序结束，所述的充磁系统回到待机状态，此时，上料工位处的操作人员上料，如果下料工位处有已充磁产品，则下料工位处的操作人员将已充磁产品取下，否则不操作，当所述的控制器再次同步接收到所述的第一启动信号和所述的第二启动信号后开始再次进入工作，控制所述的驱动器再次开始工作，所述的环形传送带继续传送，直至所述的光纤传感器再次感应到下一料盒进入所述的上料工位时，此时再进入下一次充磁工序，周而复始。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式磁性产品充磁系统，其特征在于所述的料盒包括底板、设置在所述的底板前端的第一侧板、设置在所述的底板后端的第二侧板、设置在所述的底板左端的第三侧板和设置在所述的底板右端的第四侧板，所述的第一侧板、所述的第二侧板、所述的第三侧板、所述的第四侧板和所述的底板之间形成磁性产品的容纳腔，所述的第一侧板上设置有夹持用的第一进出口，所述的第二侧板上设置有夹持用的第二进出口。