[发明专利]具有位置传感器的联接模块

权利要求书

1.一种联接模块(100)，用于将飞机登机桥(1)联接到飞机(2)上，其中，联接模块(100)具有遮篷(3)和由遮篷(3)跨覆的底部装置(4)，其中，联接模块(100)和/或底部装置(4)在飞机登机桥(1)的舱室(5)处被以能围绕水平的摆动轴线相对于舱室(5)摆动的方式接纳，

联接模块(100)具有位置传感器(7)，借助于该位置传感器能测量底部装置(4)相对于大地测量学的水平位置的倾角，

其特征在于，

支承体(9)沿横向方向(X)居中地布置在底部装置(4)下方，其中，摆动轴线垂直于横向方向(X)延伸并且布置在底部装置(4)的能被行走的表面中或布置在该能被行走的表面下方，

设有控制单元(10)，该控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地并且与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。

2.根据权利要求1所述的联接模块(100)，其特征在于，控制单元(10)被设计用于获取底部装置(4)的大地测量学的位置的、能借助于位置传感器(7)输出的位置数据。

3.根据权利要求1或2所述的联接模块(100)，其特征在于，控制单元(10)被设计用于驱控摆动马达(8)。

4.根据权利要求3所述的联接模块(100)，其特征在于，所述驱控能基于底部装置(4)的大地测量学的位置的、能借助于位置传感器(7)检测的位置数据来执行。

5.根据权利要求1或2所述的联接模块(100)，其特征在于，位置传感器(7)被设计用于，与接纳底部装置(4)的舱室(5)无关地测量底部装置(4)相对于大地测量学的水平位置的倾角。

6.一种用于驱控根据权利要求1-5中任一项所述的联接模块(100)的摆动运动的控制系统，该联接模块被接纳在飞机登机桥(1)的舱室(5)处以将飞机登机桥(1)联接到飞机(2)上，该联接模块具有遮篷(3)和由遮篷跨覆的底部装置(4)，其中，能执行围绕水平的摆动轴线相对于舱室(5)的摆动运动，

控制系统具有位置传感器(7)，借助于该位置传感器能调节出底部装置(4)的相对于大地测量学的水平位置的水平位置

其特征在于，

支承体(9)沿横向方向(X)居中地布置在底部装置(4)下方，其中，摆动轴线垂直于横向方向(X)延伸并且布置在底部装置(4)的能被行走的表面中或布置在该能被行走的表面下方，

设有控制单元(10)，该控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地并且与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，控制系统具有控制单元(10)，该控制单元被设计用于与位置传感器(7)和/或与摆动马达(8)相互作用，以使得联接模块(100)和/或底部装置(4)围绕水平的摆动轴线摆动。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地和/或与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。