[发明专利]一种确定电机q轴电感的方法及微控制单元

权利要求书

1.一种确定电机q轴电感的方法，其特征在于，包括：

S1：采样流入电机U相的相电流，以当电机q轴电流达到第一预设值时，记录采样电流为第一电流值时的第一时间、采样电流为第二电流值时的第二时间，其中，所述第一电流值小于所述第一预设值，所述第二电流值大于所述第一预设值，所述第一时间和所述第二时间的差值为第二预设值；

S2：根据所述第一电流值、所述第一时间、所述第二电流值、所述第二时间，拟合出一条直线；

S3：根据拟合出的直线，计算所述第一预设值对应的目标时间；

S4：根据所述目标时间，确定电机q轴电感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在S1之前进一步包括：按照固定有效矢量(1，0，0)和零矢量(0，0，0)的作用时间，重复产生指向0度方向的控制矢量，连续控制产生预定占空比的脉冲宽度调制PWM波，控制电机转动到0度方向；采样流入电机U相的相电流，以在流入电机U相的相电流达到稳定后，采样得到第一相电流；采用一系列PWM波，控制电机转子转动到270度方向，等待电机稳定后停止PWM波，让流入电机U相的相电流逐渐过渡到0；发出一系列预定占空比的PWM波，控制电机转子转动到0度方向；

其中，所述第一预设值满足公式一；

所述公式一包括：

I_q＝(1-N)I_u

其中，I_q为所述第一预设值，I_u为所述第一相电流，N为第三预设值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第三预设值为0.576。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二预设值为电流采样最小间隔时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S2包括：根据点(t₁，I₁)和点(t₂，I₂)，拟合出一条直线，其中，拟合出的直线的方程式为公式二；

所述公式二包括：

I＝k×t+b

其中，I为拟合出的直线的终变量，t为拟合出的直线的自变量，k为拟合出的直线的斜率，b为拟合出的直线的截距；

其中，I₁＝k×t₁+b，I₂＝k×t₂+b。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S4包括：根据公式三，计算电机q轴电流为所述第一预设值、时间为所述目标时间时的电机q轴电感；

所述公式三包括：

Iq=Vqr(1-e-rLqt)]]>

其中，I_q为电机q轴电流，V_q为电机q轴电压，r为电机的相电阻，L_q为电机q轴电感，t为时间。

7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，

所述S4中，在所述确定电机q轴电感之后进一步包括：执行S1；

进一步包括：当确定出的电机q轴电感的个数达到第四预设值时，计算确定出的全部电机q轴电感的平均值。