[发明专利]可自动进行装卸料的表盖冲压机

权利要求书

1.一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台（1）、冲压上模垫（11）和冲压下模垫（12），其特征在于：其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构（22）、装料吸盘（23）和卸料装置，装料吸盘（23）安装在吸盘架上，装料吸盘（22）与负压源相连接，吸盘架移动机构（22）为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘（23）能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫（12）上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆（24）和卸料推杆推动机构（25），所述卸料推杆推动机构（25）可控制卸料推杆（24）移动将冲压下模垫（12）上的表盖推离出冲压台面。

2.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架移动机构（22）包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台（1）上。

3.根据权利要求2所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆（21），装料吸盘（23）安装于吸料杆（21）靠近冲压下模垫一端的端部。

4.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：卸料推杆推动机构（25）包括气缸。

5.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述卸料推杆（24）与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面。

6.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶（31）和输料通道（32），所述输料通道（32）一端与给料桶（31）相接、另一端与装料吸盘（23）的取料位置对应。

7.根据权利要求6所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述输料通道（32）的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过。

8.根据权利要求7所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：给料桶（31）内设有螺旋传送装置（311），所述螺旋传送装置（311）在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道（32）。

9.根据权利要求4所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征是：机台（1）上还连接有用于感应冲压下模垫（12）上是存在表盖的感应装置（41），所述感应装置（41）与吸盘架移动机构（22）信号连接。

10.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：机台（1）边沿还设有用于接纳被卸料推杆（24）推出冲压台面的表盖的收料桶。