[发明专利]清醒度判定系统以及清醒度判定方法

权利要求书

1.一种清醒度判定系统，是用于判定车辆的驾驶员的清醒度的系统，

所述清醒度判定系统具备至少一个第1传感器、至少一个第2传感器、以及处理器，

所述处理器，

(A)取得表示所述车辆的驾驶模式的驾驶模式信息，所述车辆能够选择第1模式或第2模式来作为所述驾驶模式，所述第1模式是由所述驾驶员进行所述车辆的行驶控制的模式，所述第2模式是自动地进行所述车辆的所述行驶控制的至少一部分的模式，

(B)基于所述驾驶模式信息，判定选择了所述第1模式和所述第2模式的哪个模式，

(C)在选择了所述第1模式时，执行下述的(c1)～(c3)，

(c1)经由所述至少一个第1传感器，取得表示所述驾驶员的驾驶操作和/或车辆的驾驶状态的驾驶信息，

(c2)经由所述至少一个第2传感器，取得所述驾驶员的生物体信息，(c3)基于所述驾驶信息和所述生物体信息来判定所述清醒度，

(D)在选择了所述第2模式时，执行下述的(d1)以及(d2)，

(d1)经由所述至少一个第2传感器，取得所述生物体信息，

(d2)不参照所述驾驶信息而基于所述生物体信息来判定所述清醒度，

所述处理器，

在所述(c3)中，

(c31)根据所述驾驶信息来推定所述清醒度并作为第1清醒度，

(c32)根据所述生物体信息来推定所述清醒度并作为第2清醒度，

(c33)参照所述第1清醒度以及所述第2清醒度来判定所述清醒度，

在所述(d2)中，

(d21)根据所述生物体信息来推定所述清醒度并作为第2清醒度，

(d22)参照所述第2清醒度来判定所述清醒度，

所述处理器在所述(c32)以及(d21)中，按照程序，根据所述生物体信息来推定所述清醒度，

所述处理器在所述(c31)以及(c32)之后，进一步，

(c34)在所述第1清醒度和所述第2清醒度互不相同时，生成教师数据，所述教师数据表示基于所述生物体信息生成的预定特征量与所述第1清醒度的对应关系，

(c35)使所述程序执行使用了所述教师数据的学习处理。

2.根据权利要求1所述的清醒度判定系统，

所述处理器在所述(d22)中，将所述第2清醒度视为所述清醒度。

3.根据权利要求1或2所述的清醒度判定系统，

所述处理器在所述(c33)中，将所述第1清醒度和所述第2清醒度中的一个清醒度选择为所述清醒度。

4.根据权利要求3所述的清醒度判定系统，

所述处理器在所述(c33)中，

(c331)判定所述第1清醒度和所述第2清醒度的可靠度分别是否为阈值以上，

(c332)将所述第1清醒度和所述第2清醒度中的所述可靠度为所述阈值以上的一个清醒度选择为所述清醒度。

5.根据权利要求4所述的清醒度判定系统，

所述处理器在所述(c332)中，在所述第1清醒度和所述第2清醒度的所述可靠度都为所述阈值以上、且互不相同时，将所述第1清醒度视为所述清醒度。

6.根据权利要求1所述的清醒度判定系统，

所述处理器在所述(c35)中，生成或更新表示所述生物体信息与所述清醒度的关系的模型。

7.根据权利要求6所述的清醒度判定系统，

所述模型的更新的结果，使得所述程序根据与通过所述(c2)取得的所述生物体信息相同的生物体信息，输出与通过所述(c31)推定出的所述第1清醒度相同的清醒度。