[发明专利]一种用于机器人教具的主架构板和主控制板

说明书

技术领域：

本发明涉及机械和电子领域，可用于青少年机器人教育领域和大学生电子电路学习领域，可以实现青少年机器人教育和大学生单片机初级教学和实习，具体涉及一种用于机器人教具的主架构板和主控制板。

背景技术：

随着机器人教育越来越热，受到了学生和学校的重视，政府部门也出台了相应政策支持；目前机器人教育仍然以比赛为主，比赛中主要采用的教具为积木式教具，主要有乐高、能力风暴、中鸣等作为指定比赛的参赛教具，但是经过对比，这些教具都不具有通用性，基本上都是各个厂家之间自成体系，特别是电子模块部分，传感器和主控制板只能选用一个厂商的东西，而且这些传感器和主控制板都是将接口封装，不能与市场上通用的电子模块对接，且教具价格高，这样的教具不利于学生的学习和这种教育的普及。

如图1所示为目前市场上现有用标准电路板设计的主架构板，该主架构板的特点是其孔距及其孔的直径只能够兼容自己的产品，例如LED灯、其他的电子模块、马达结构、万向轮在结构设计上都是以该主架构板作为设计基础，这样的产品不具有通用性，扩展性不强。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，该主架构板可兼容市场上通用的万向轮、LED灯、996R型标准舵机(马达)；主控制板不仅能够兼容市场上标准电子模块，而且具备结构件的功能，大大增强了教具的通用性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，所述主架构板上的所有孔均匀排布，且相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm。

所述主控制板包括电路部分，所述电路部分的所有接口开放，且全部引出。

所述电路部分的四周为安装孔，所述安装孔的直径与所述主架构板上孔的直径相等，所述相邻安装孔的孔距与所述主架构板上相邻孔的孔距相等。

本发明的有益效果：

1、本发明主架构板上的所有孔均匀排布，且设定相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm，这样使本发明的主架构板只需要通过螺丝就可实现与目前市场上的马达、轮子及万向轮的连接，增强了主架构板的通用性。

2、本发明设计的主控制板电路部分的所有接口开放，且全部引出，这样能够与市场上标准电子模块(传感器)对接，而不需要购买一个厂家专有的传感器，提高了其通用性。

附图说明：

图1为市场上现有用标准电路板设计的主架构板主视图。

图2为本发明主架构板主视图。

图3为本发明主控制板主视图。

附图标记说明：1孔、2电路部分、3安装孔、L1为相邻孔的孔距、L2为相邻安装孔的孔距。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图2和3所示一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，所述主架构板上的所有孔1均匀排布，且相邻孔1的孔距L1均为6mm，每个孔1的直径为3.3mm。

本发明主架构板基于标准电路板，根据市场现有的996R舵机(马达)、通用万向轮的尺寸研究，将主架构板上的所有孔1均匀排布，且设定相邻孔1的孔距L1均为6mm，每个孔1的直径为3.3mm，这样使本发明的主架构板只需要通过螺丝就可实现与目前市场上的马达、轮子及万向轮的连接，增强了主架构板的通用性；而现有厂家教具使用的马达、万向轮都是基于厂家自己生产的主架构板的尺寸进行设计的(如图1)，本发明与现有的主架构板相比不仅通用性强，而且教具成本低，结合本发明的主架构板，学生只需要购买通用的部件就可以完成创作。

由于目前机器人教具中电子模块部分，传感器和主控制板只能选用一个厂商的东西，而且这些传感器和主控制板都是将接口封装，不能与市场上通用的标准电子模块对接，只能接自己厂家的电子模块，教具价格高，这样的教具不利于学生的学习和这种教育的普及。为此，本发明设计的主控制板电路部分2的所有接口开放，且全部引出，这样能够与市场上标准电子模块(传感器)对接，而不需要购买一个厂家专有的传感器，提高了其通用性。

为了使主控制板能够很好的满足结构需求，本发明主控制板电路部分2的四周为安装孔3，所述安装孔3的直径与所述主架构板上孔3的直径相等，所述相邻安装孔的孔距L2与所述主架构板上相邻孔的孔距L1相等。这样使主控制板不仅具备控制功能，同时具有结构件的功能，通过四周的安装孔3可以实现与其他结构件的连接，如与执行器连接时，主控制板与执行器之间的连接包含两部分，一部分为机械连接，通过螺丝或者铜柱与主控制板四周的安装孔3连接，另一部分为电气连接，通过杜邦线连接主控制板电路部分2的电气接口。