[发明专利]移动设备

权利要求书

1.一种移动设备，所述移动设备包括：

移动单元，所述移动单元移动到目的地点；

操作单元，所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作；

检测器，所述检测器检测障碍物；以及

控制器，所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短，

其中，所述控制器根据所述操作单元的操作是否为受振动影响的操作来执行控制以改变所述检测距离。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，在所述移动单元移动期间，所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离比在所述移动方向上的所述检测距离更短。

3.根据权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得在所述移动单元移动期间与在所述操作单元操作期间之间不改变在所述移动方向上的所述检测距离。

4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得根据所述操作单元的所述操作的内容，改变在所述操作单元操作期间的所述检测距离。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得根据所述操作单元的所述操作的内容，不改变在所述移动单元移动期间的所述检测距离。

6.根据权利要求1所述的移动设备，其中，如果所述移动设备到达离所述目的地点的预定范围，则所述控制器控制所述检测器，使得增加在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述检测器包括识别单元，所述识别单元识别从所述移动设备的位置到所述目的地点的距离，以及

其中，如果由所述识别单元识别的距离等于或者低于阈值，则所述控制器控制所述检测器，使得增加在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离。

8.根据权利要求6所述的移动设备，其中，响应于在所述目的地点附近接收到无线电波，所述控制器控制所述检测器，使得增加在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离。

9.根据权利要求1所述的移动设备，所述移动设备进一步包括接收单元，所述接收单元接收开始所述操作单元的操作的指令，

其中，如果所述接收单元接收到开始所述操作的指令，则所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离增加为比开始所述操作之前在与所述移动方向相反的方向上的检测距离更长。

10.根据权利要求1所述的移动设备，其中，如果完成了所述操作单元的操作，则所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离减小为比在所述操作单元操作期间在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离更短。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其中，所述检测器包括目标物体检测器，所述目标物体检测器检测预定目标物体与所述移动设备的分离，以及

其中，如果所述目标物体检测器检测到所述目标物体与所述移动设备分离，则所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离减小为比在所述操作单元操作期间在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离更短。

12.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得在所述移动方向上的所述检测距离比在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离更长。

13.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得根据所述移动设备的速度改变所述检测距离。