[发明专利]一种撞击采摘苹果装置

说明书

本发明涉及一种撞击采摘苹果装置，它是由“撞击、伸缩及输送”三部分组成。该装置具有能同时进行撞击采摘与输送苹果的功能，这些过程均不用上树，站在地面就能实现，工作时只需目视要采摘的苹果，并把苹果的果梗套进V型开口槽内，再向下拉套管，则使滑动轴承推动与轴相焊接的顶板带动V型采摘刀具夹在苹果梗部位向前移动，使处在静止状态的苹果梗部位顶端的马蹄形将瞬间与树枝剥离，苹果将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内而滚入地面，这就是撞击采摘与输送苹果的过程，采摘结束后在弹簧的作用下V型采摘刀具将退回原位。

所属技术领域

本发明涉及一种采摘与输送的苹果装置，特别是通过撞击就能采摘苹果的一种撞击采摘苹果装置。

背景技术

目前公知的采摘苹果，都是人工上树或用梯子的方法才能做到，人工操作不但效率低，而且也很危险，虽然有机器采摘苹果，但由于其只具备采摘装置，而没有输送装置，为此使用起来还不如手工操作的效率高，现在虽有机械来采摘苹果，但由于在采摘的同时仍然没有输送装置，同时由于苹果本身的特性及形态的限制，机械在抓苹果时避免不了有损伤苹果现象的发生，再者成本也大。

发明内容

为了克服上述的采摘苹果易损伤果品，且没有输送装置的缺陷，本发明提供一种撞击采摘苹果装置，该装置具有能同时进行撞击采摘与输送苹果的功能，这些过程均不用上树，站在地面就能实现。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，它是由“撞击、伸缩及输送”三部分组成。在撞击采摘部分中，在撞击支架顶端中间位置的两侧各设一个带螺纹的通孔，在O型夹子的两端各设一个通孔，用螺钉把O型夹子固定在撞击支架顶端，在O型夹子内部装有可前后移动的轴，用螺钉把V型采摘刀具固定在轴的前端，把顶板焊接在轴的后端，在O型夹子与顶板之间安装有弹簧，把支架板的底端焊接在撞击支架顶端的另一侧，支架板的上端焊接有短轴，此轴与活动臂一侧上端所设的通孔相连接，在短轴的边沿处设有通孔，并在其内装有开口销，以防脱落，同样在活动臂一侧的下端焊接有短轴，用于安装滑动轴承，其中滑动轴承的内径与短轴的外径采用过盈的方法相连接，在活动臂另一侧的顶端设有通孔，用于安装拉线绳，在静滑管的外侧安装有可上、下移动的套管，并在套管的顶端设有通孔，用于安装拉线绳的另一侧，在撞击支架的前端设有V型开口槽，在其槽内安装有硅胶套，用于防止碰伤果品和果梗；在伸缩部分中，将静滑管的内径与动滑管的外径相连接，并在两滑管之间设有调节手柄，此调节手柄的一侧与静滑管外径相固定，另一侧与动滑管外径相连接并在其内装有锥度卡套，通过旋转调节手柄，而使其内的螺纹在移动时，将使锥度卡套夹紧动滑管的外径，通过锁紧与松开来达到动滑管的伸长与缩短的作用，在动滑管的下端设有手柄；在输送部分中，将V型漏斗的下端设四个椭圆孔，将直筒的上、下两端各设四个椭圆孔，将托盘两立柱的上端各设一个椭圆孔，用减震弹簧两端的挂钩分别在V型漏斗的下端和直筒的上端所设的椭圆孔内采用四点连接，用减震弹簧两端的挂钩分别在直筒的下端和托盘两立柱上端的椭圆孔内采用二点连接，输送部分的高、低是根据直筒数量的增加或减少来调整的，把撞击支架另一侧的底端与V型漏斗的上端采用焊接连接，把撞击支架另一侧的上端与静滑管的上端采用焊接连接。

使用V型采摘刀具撞击采摘苹果的使用方法如下：

首先旋转调节手柄，并使动、静滑管的高度与树的高度相适应后，再拧紧调节手柄，同样调整直筒的数量，而使输送部分的高度与树的高度相适应后，再双手握住动、静滑管，用目视来捕捉要采摘的苹果，并把苹果的果梗套进V型开口槽内，再向下拉套在静滑管外侧的套管，则套管顶端的拉线绳将带动活动臂向下移动的同时，将使其另一侧下端的滑动轴承推动与轴相焊接的顶板带动V型采摘刀具夹在苹果梗部位向前移动，使处在静止状态的苹果梗部位顶端的马蹄形将瞬间与树枝剥离，苹果在自身重力的作用下，也将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内，由于托盘是两点连接，又由于苹果是不规则形状，因此苹果在掉入托盘内的瞬间即可滑出托盘而滚入地面，这就是能同时进行撞击采摘与输送苹果的过程，采摘结束后在弹簧的作用下V型采摘刀具将退回原位。

本发明的有益效果是，结构简单，便于操作与携带。

附图说明