[发明专利]基于增强现实技术的燃气管网自动建模方法及系统

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的燃气管网自动建模方法，其包括：

获取精确定位信息、朝向信息、高度信息；

获取设备运动状态及偏转角度；

根据定位信息调取燃气管线数据库获取管网信息；

根据设定的范围参数绘制管网三维模型；

根据朝向信息、高度信息和偏转角度对三维模型的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过GPS、北斗、或CORS站获取当前精确定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过陀螺仪、电子罗盘获取精确的朝向信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过压力传感器，结合GPS定位数据与海拔参照数据库，获取当前高度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中通过陀螺仪，获取设备的运动状态以及偏转角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过绘制参考平面，形成正确的地面透视相对关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在附近设置相对定位点，在定位信息不够精确时，使用相对定位方案。

8.一种基于增强现实技术的燃气管网自动建模系统，其包括：

定位单元，用于获取精确定位信息；

AR设备信息采集单元，用于获取朝向信息、设备运动状态及偏转角度；

管网数据库，存储有关管网的GIS信息、管网完整性信息及管线属性信息；

中央处理单元，根据定位信息调取燃气管线数据库的管网信息，根据设定的范围参数绘制管网三维模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述管线属性信息包括但不限于：管径、长度、壁厚、焊口、埋深、缺陷、部署日期、维护信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述系统还包括高度测量单元。