[发明专利]一种缝隙可调式流体阻尼装置

说明书

本发明涉及一种缝隙可调式流体阻尼装置。本发明缝隙可调式流体阻尼装置包括壳体、孔板、柔性铰链执行机构、直线位移输出单元、支撑板、预紧调节单元。本发明缝隙可调式流体阻尼装置，为缝隙可调式流体阻尼装置，采用直线位移输出单元推动柔性铰链执行机构的运动，从而改变阻尼孔口间的间隙d，连续改变系统的通流面积，适应系统对阻尼特性的实时需求，改变了系统阻尼系数的单一性，扩大了系统的阻尼特性。

技术领域

本发明属于流体传动控制领域，涉及一种缝隙可调式流体阻尼装置。

背景技术

流体的阻尼特性被广泛应用于流体传动与控制技术中，通过减小流体的通流面积实现流体系统的阻尼特性。传统阻尼特性的实现采用固定直径的阻尼孔，直径固定的阻尼孔在设计过程中往往无法确定与流体系统的匹配性，需要研制多种规格的阻尼孔达到设计目的。在航天、航空领域，某些工作状况下，需要流体系统能够实现变阻尼特性的功能，固定孔径的阻尼孔设计无法达到这一需求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种阻尼缝隙可连续进行微调，改变流体通流面积，实现系统阻尼特性的可连续调节的装置。

本发明的技术解决方案是：一种缝隙可调式流体阻尼装置，包括壳体1、孔板2、柔性铰链执行机构3、直线位移输出单元4、支撑板5、预紧调节单元6；壳体1具有进、出油孔，导线孔及安装槽，安装槽与进、出油孔连通，孔板2、柔性铰链执行机构3、直线位移输出单元4、支撑板5、预紧调节单元6均安装在安装槽内，孔板2具有通油孔，设置在安装槽底部，柔性铰链执行机构3具有一对对称的柔性铰链和移动块，柔性铰链执行机构3一侧具有通油槽与孔板2贴合，与其形成阻尼间隙，通油槽壳体出油孔沟通，移动块位于柔性铰链之间，柔性铰链执行机构3另一侧具有方槽，直线位移输出单元4与预紧调节单元6接触、预紧，其另一端深入到柔性铰链执行机构3的方槽中，其控制导线由壳体1的导线孔穿出与外部控制器连接。

上述缝隙可调式流体阻尼装置，还包括支撑板5，支撑板5固定在安装槽中，直线位移输出单元4与预紧调节单元6之间，预紧调节单元6穿过支撑板5，用于稳定预紧调节单元6。

上述直线位移输出单元4为压电陶瓷或微动直线电机。

本发明的有益效果：本发明采用直线位移输出单元推动柔性铰链执行机构，从而改变阻尼孔口间的间隙，控制系统的通流面积，适应系统对变阻尼特性的实时需求，改变了系统阻尼特性的单一性，扩展了系统的阻尼特性，实现了系统变阻尼特性的可连续控制。柔性铰链的应用实现了微小位移的精确传递。预紧调节单元的运用，降低了直线位移输出单元的安装误差。

附图说明

图1为一种缝隙可调式流体阻尼装置示意图，其中1是壳体、2是孔板、3是柔性铰链执行机构、4是直线位移输出单元、5是支撑板、6是预紧调节单元；

图2为缝隙可调式流体阻尼装置间隙变化时的示意图，其中显示的时直线位移输出单元4输出位移时，柔性铰链执行机构3的铰链发生了柔性变形，同时孔板2处的间隙变化为d1。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细描述。

请参阅图1，其是本发明一种缝隙可调式流体阻尼装置示意图。孔板2直接放置于壳体1的安装槽底部，其通油孔与壳体1的进油孔沟通，柔性铰链执行机构3在安装槽中孔板2相邻，其具有通油槽的一侧与孔板2接触，形成阻尼间隙，其初始距离为d，通油槽与出油孔沟通，直线位移输出单元4一侧安装在柔性铰链执行机构3的方槽中，另一侧与预紧调节单元6接触，通过预紧调节单元6完成初始固定与预紧，其控制导线由壳体1的导线孔穿出与外部控制器连接，支撑板5与壳体1固定，与预紧调节单元6形成运动副，实现施加预紧力的功能。

所述流体通过孔板2处的通流缝隙距离可连续调节。

采用柔性铰链执行机构3提高直线位移输出单元4的位移传递精度。