[发明专利]料板自动装箱装置

说明书

本案涉及一种料板自动装箱装置，包括：支架，其包括相对设置的第一工位与第二工位；原贮存箱体，其设置在所述第一工位上；待装箱箱体，其设置在所述第二工位上；旋转气缸，其缸体水平设置在所述原贮存箱体下方，所述旋转气缸的伸缩杆能自所述第一工位旋转移动至所述第二工位，所述伸缩杆的末端设有一托举块，所述托举块在所述第一工位中向所述第二工位伸出时自水平角度旋转至竖直角度，所述托举块在所述第二工位中向所述第一工位缩进时自竖直角度旋转至水平角度；以及顶升气缸，其竖直设置在所述待装箱箱体下方，所述顶升气缸上部固定连接有顶板。本案能完成对料板的自动装箱。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料板自动装箱装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于堆放在一起的料板在加工之前需要拆解后才能继续加工，其自动化是必要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种料板自动装箱装置，通过旋转气缸先托起料板并自原贮存箱体中抽出，经过第一开口、第二开口后，当料板前端到达第二组支撑爪处时，旋转气缸放下料板并回退，料板前端在重力作用下滑向第三组支撑爪；通过顶升气缸将到位的料板向上顶起一层的高度，然后通过光电触发旋转气缸继续装填下一块料板，直至完成对整个待装箱箱体的装填。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种料板自动装箱装置，包括：

支架，其包括相对设置的第一工位与第二工位；

原贮存箱体，其设置在所述第一工位上；

待装箱箱体，其设置在所述第二工位上；

旋转气缸，其缸体水平设置在所述原贮存箱体下方，所述旋转气缸的伸缩杆能自所述第一工位旋转移动至所述第二工位，所述伸缩杆的末端设有一托举块，所述托举块在所述第一工位中向所述第二工位伸出时自水平角度旋转至竖直角度，所述托举块在所述第二工位中向所述第一工位缩进时自竖直角度旋转至水平角度；以及

顶升气缸，其竖直设置在所述待装箱箱体下方，所述顶升气缸上部固定连接有顶板。

优选的是，所述原贮存箱体四周设有第一挡板，所述第一挡板朝向所述第二工位的一面底部设有第一开口。

优选的是，所述原贮存箱体底部边侧设有挡条。

优选的是，所述托举块与料板接触的一端为圆角结构，所述料板上设有与所述托举块相配合的槽结构。

优选的是，所述托举块采用橡胶材料制成。

优选的是，所述待装箱箱体四周设有第二挡板，所述第二挡板朝向所述第一工位的一面底部设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对。

优选的是，所述第二挡板内侧壁沿着所述第一开口朝向所述第二开口的方向还依次设有至少第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪。

优选的是，所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪能够向上侧方向弯曲，且所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪的高度依次递减使得所述第一组支撑爪、第二组支撑爪与第三组支撑爪构成的若干组支撑面与水平面构成第一倾斜角。