[发明专利]一种声发射源的平面定位装置及控制方法

权利要求书

1.一种声发射源的平面定位装置的控制方法，所述平面定位装置由上位机(1)和多个传感装置(2)组成；所述传感装置(2)由声传感器(2-1)、控制模块(2-2)和存储单元(2-3)组成；单个传感装置(2)中，声传感器(2-1)和存储单元(2-3)均与控制模块(2-2)连接；各个传感装置(2)的控制模块(2-2)均与上位机(1)连接；所述存储单元(2-3)内设置了两个存储区域，其中一个存储区域记为数据暂存区，另一个存储区域记为有效存储区；所述多个传感装置(2)分散布置；将其中一个控制模块(2-2)记为主模块，其余控制模块(2-2)记为子模块；设子模块数量为n，用1至n的正整数将多个子模块顺次编号，则第i个子模块与第i+1个子模块连接，i＝1、2、3......n-1；主模块分别与多个子模块连接；其特征在于：

所述控制方法包括：设数据暂存区内的存储单元的地址跨度为0到M，有效存储区内的存储单元的地址跨度为0到N，NM；

所述平面定位装置上电后，所述声传感器(2-1)进行高频率的连续采样，并将采样得到的检测信号实时传输至相应的控制模块(2-2)；

所述控制模块(2-2)按如下方式对检测信号进行实时处理：

1)控制模块(2-2)内预置有一阈值电压，刚开始时，控制模块(2-2)处于空闲状态；收到检测信号后，控制模块(2-2)先将检测信号与阈值电压进行比较：若检测信号小于阈值电压，则控制模块(2-2)继续保持在空闲状态并进入步骤2)；若检测信号大于阈值电压，则控制模块(2-2)切换至捕获状态并进入步骤3)；

2)控制模块(2-2)将检测信号传输至数据暂存区，数据暂存区将检测信号依序存储至地址0到M所对应的存储单元中；返回步骤1)；

3)设数据暂存区当前的存储地址为k，k＜M；控制模块(2-2)将有效存储区当前的存储地址设为k，进入步骤4)；

4)控制模块(2-2)将当前的检测信号传输至有效存储区；对于后续收到的检测信号，控制模块(2-2)不再将其与阈值电压进行比较，直接将后续收到的检测信号传输至有效存储区；有效存储区收到检测信号后，将检测信号依序存储至地址k到N所对应的存储单元中；待有效存储区的存储空间被占满后，进入步骤5)；

5)此时数据暂存区内仅有地址0到k-1所对应的存储单元被占用，有效存储区中仅有地址k到N所对应的存储单元被占用；数据暂存区中地址0到k-1的存储单元存储的检测信号记为无效信号；控制模块(2-2)将所述无效信号从数据暂存区内取出并传输至有效存储区，有效存储区将无效信号存储至地址0到k所对应的存储单元中；然后，控制模块(2-2)将有效存储区内存储的所有检测信号依序传输至上位机(1)；然后，控制模块(2-2)将数据暂存区的当前存储地址置0，同时，控制模块(2-2)切换至空闲状态并返回步骤1)；

平面定位装置运行过程中，若主模块处于空闲状态，则主模块周期性地向各个子模块发送复位信号；若主模块处于捕获状态，则停止发送复位信号；主模块发送复位信号的同时，将自身所辖的数据暂存区的当前存储地址置0，并重新进行步骤1)的操作；若子模块在空闲状态下收到复位信号，子模块将数据暂存区的当前存储地址置0，并重新进行步骤1)的操作；若子模块在捕获状态下收到复位信号，则子模块对复位信号不予理会；

声发射信号出现后，若最先识别出声发射信号的控制模块(2-2)为主模块，则主模块向多个子模块同步发出捕获命令；若最先识别出声发射信号的控制模块(2-2)为某一子模块，则相应子模块向主模块发出触发信号，主模块收到触发信号后，向多个子模块同步输出捕获命令；

若子模块在空闲状态下收到捕获命令，则子模块直接切换至捕获状态并开始进行步骤3)的操作；若子模块在捕获状态下收到捕获命令，则子模块对捕获命令不予理会。