[发明专利]可编程控制系统中故障可编程逻辑控制模块的识别方法

说明书

本发明提供一种可编程控制系统中故障可编程逻辑控制模块的识别方法，其包括：转换模块以预定时间周期给与其对应的可编程逻辑控制模块发送随机心跳信号；对应的可编程逻辑控制模块接收到所述转换模块发出的心跳信号后，发送指定格式的数据信号给所述转换模块，所述转换模块接收到对应的可编程逻辑控制模块发送的数据信号后，检测接收到的数据信号中的心跳信号是否正确；若所述转换模块检测到随数据信号返还的心跳信号消失或错误，则判断对应的可编程逻辑控制模块可能存在故障。与现有技术相比，本发明可以对总线中出故障的可编程逻辑控制模块进行监测，并快速找到故障模块。

【技术领域】

本发明涉及可编程逻辑控制技术领域，特别涉及一种可编程逻辑控制系统中故障可编程逻辑控制模块的识别方法。

【背景技术】

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

现有的可编程逻辑控制模块不含开关电源，无法对外接电源的绝缘低进行有效故障隔离；外部绝缘低会损坏内部供电的芯片模块。现有的可编程逻辑控制模块单个模块采集点少，单个分站的容量小，且成本贵/扩展困难。现有的可编程逻辑控制模块传输至计算机工作后，无法对总线中的故障模块进行监测，无法快速找到故障模块。

因此，有必要提供一种改进的技术方案来克服上述问题中的一个或多个。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可编程逻辑控制系统中故障可编程逻辑控制模块的识别方法，其可以对总线中出故障的可编程逻辑控制模块进行监测，并快速找到故障模块。

为了解决上述问题，本发明提供一种可编程控制系统中故障可编程逻辑控制模块的识别方法，其包括：转换模块以预定时间周期给与其对应的可编程逻辑控制模块发送随机心跳信号；所述对应的可编程逻辑控制模块接收到所述转换模块发出的心跳信号后，发送指定格式的数据信号给所述转换模块，所述数据信号包括地址信号、电流/电压信号和所述对应的可编程逻辑控制模块接收到的心跳信号，其中，所述电流/电压信号为所述对应的可编程逻辑控制模块接收到的外部信号；所述地址信号为所述对应的可编程逻辑控制模块中的微处理器自我检测后得到的信号，所述转换模块接收到对应的可编程逻辑控制模块发送的数据信号后，检测接收到的数据信号中的心跳信号是否正确；若所述转换模块检测到随数据信号返还的心跳信号消失或错误，则判断对应的可编程逻辑控制模块可能存在故障。

进一步的，所述可编程控制系统包括第一工作站、第二工作站和多个可编程逻辑控制子系统，每个可编程逻辑控制子系统包括第一转换模块、第二转换模块和M个可编程逻辑控制模块，每个可编程逻辑控制模块通过CAN总线与第一转换模块相连，所述第一转换模块通过以太网与第一工作站相连；每个可编程逻辑控制模块通过CAN总线与第二转换模块相连，所述第二转换模块通过以太网与第二工作站相连，其中，M为自然数，每个可编程逻辑控制模块接收多个电流/电压信号，并对接收到的多个电流/电压信号进行处理，以产生并输出数据信号；所述数据信号通过第一CAN总线传输给所述第一转换模块，所述第一转换模块将其接收到的数据信号由CAN格式转换为NET格式，该NET格式的数据信号再通过以太网传输给第一工作站；所述数据信号通过第二CAN总线传输给所述第二转换模块，所述第二转换模块将其接收到的数据信号由CAN格式转换为NET格式，该NET格式的数据信号再通过以太网传输给第二工作站。