[发明专利]一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法

说明书

本发明涉及一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法，玻璃存取装置包括固定支承架、能够相对固定支承架上升或下降的升降支承架，固定支承架的支承杆与升降支承架的支承槽道间隔设置，升降支承架由升降机构驱动而向上或向下移动，从而将玻璃从固定支承架上分离，并由夹紧手爪夹紧玻璃，夹紧手爪由直线驱动机构驱动而沿直线导轨移动，夹紧手爪可将玻璃转移至玻璃存储装置或者玻璃传送装置上。由此，本发明的一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法能够对水平放置的玻璃进行储存或抓取分离，能够实现对玻璃的储存作业或者从玻璃储存装置上抓取玻璃的作业，提高储存玻璃或抓取玻璃的效率，同时避免玻璃在输送过程中出现划伤。

技术领域

本发明涉及一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法，属于玻璃产品生产制造技术领域。

背景技术

在玻璃深加工生产线上，由于工序需求，往往需要从玻璃存储装置中取片上线或将玻璃传送装置传送的玻璃存储到玻璃存储装置中，此两种工序均要求玻璃传送装置与玻璃储存装置精确配合，减免划伤玻璃。尤其是当玻璃深加工生产线节拍快、洁净度要求苛刻、自动化要求高时，必须做到在线精准快速地上、下玻璃片。目前通常采用上下片机或机械手，但是此两种装置均只适合玻璃竖直叠放，与水平堆栈的玻璃储存装置无法实现有效对接，同时上下片过程易划伤玻璃表面。

因此，针对玻璃深加工生产线上要求能快速在线抓取或者储存玻璃片的问题，需要设计出能够对水平放置的玻璃进行储存或者抓取分离，以满足生产线节拍的情形下实现在线精准快速上下片，同时又能避免玻璃表面划伤。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法，能够对水平放置的玻璃进行储存或抓取分离。

为实现上述目的，本发明提供一种玻璃存取装置，采用如下技术方案：一种玻璃存取装置，包括机架、固定支承架、升降支承架和控制装置，所述固定支承架和升降支承架连接在机架上；所述固定支承架包括多根用于支承玻璃且平行设置的支承杆，支承杆上连接有支承滚轮；所述升降支承架包括多条用于支承玻璃且平行设置的支承槽道，支承槽道中设有支承滚子；所述支承杆与支承槽道间隔设置，升降支承架由升降机构驱动而向上或向下移动，从而使得支承滚子高出或低于支承滚轮；所述机架上设有平行于所述支承杆的直线导轨、滑动连接在直线导轨上的夹紧手爪，所述夹紧手爪用于夹紧玻璃，夹紧手爪由直线驱动机构驱动而在直线导轨的首端和末端之间往复移动；所述升降机构、直线驱动机构和夹紧手爪均与控制装置连接；所述固定支承架的一侧设有玻璃传送装置，直线导轨的末端设有玻璃储存装置。

优选地，所述支承杆上连接有多个支承滚轮，支承滚轮与支承杆同轴设置；所述支承槽道中设有多个支承滚子，支承滚子的转轴垂直于支承杆。

优选地，所述玻璃传送装置传送玻璃的方向垂直于支承杆。

优选地，所述夹紧手爪安装在一横梁上，夹紧手爪包括上夹板和下夹板，下夹板固定在横梁上，上夹板由电动推杆驱动而向下靠近下夹板或向上远离下夹板，电动推杆与控制装置连接。

优选地，所述横梁上连接有两个夹紧手爪。

优选地，所述夹紧手爪上设有与控制装置相连的限位传感器，当上夹板和下夹板夹紧或松开玻璃时，限位传感器向控制装置发出信号。

优选地，所述固定支承架上设有与控制装置相连的玻璃检测传感器，当玻璃到达固定支承架上时，玻璃检测传感器向控制装置发出信号。

优选地，所述直线导轨上设有与控制装置相连的位置检测传感器，当夹紧手爪移动至直线导轨的首端或末端时，位置检测传感器向控制装置发出信号。