[发明专利]一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通信号系统技术领域，具体涉及一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法。

背景技术

CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)已经得到广泛应用，目前我国城市轨道交通CBTC系统普遍采用应答器设备完成列车位置校准，降级模式下列车授权报文发送等功能。

应答器系统是CBTC列车控制系统的重要组成部分，由车载设备和地面设备两部分组成。其中，车载设备包括：车载查询器BTM和应答器天线；地面设备包括：应答器和LEU(地面电子单元)。应答器系统的主要功能有列车定位/位置校正、轮径校正、向列车发送移动授权MA/列车升级等。CBTC或点式级别，列车丢失一个或两个应答器时，可能会造成列车丢失位置、降级并紧急的情况。在室内组建CBTC仿真测试系统，可以方便地对系统进行仿真测试，节省成本，缩短开发周期和测试周期，而在CBTC系统的VOBC(车载控制器)子系统研发和测试过程中，由于受室内环境限制，无法获取真正意义上的应答器、列车速度、位置等信息，必须利用测试工具来模拟这个检测并发送应答器的过程。

但是，在现有的测试过程中，并不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，而且，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致。

发明内容

鉴于此，本发明实施例旨在提供一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法，以解决现有的测试过程中不能精确地控制应答器报文的发送事件，也不能确保VOBC能够正确地接收到应答器报文，难以保证在室内测试时能与现场情况保持一致的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种仿真平台发送应答器报文的系统，包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和车载控制器VOBC适配器；

所述动力学模型设备，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；

所述轨旁仿真器，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；

所述VOBC适配器，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。

可选地，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。

可选地，所述动力学模型设备，具体用于

每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态；

根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；

根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；

将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。

可选地，所述轨旁仿真器，具体用于

每隔预设第二时间段，根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；

遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；

根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；

若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。

可选地，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。

第二方面，本发明实施例提出一种仿真平台发送应答器报文的方法，基于上述仿真平台发送应答器报文的系统，包括：

动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；

所述轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向车载控制器VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；

所述VOBC适配器将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。

可选地，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。