[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述车辆包括环境信息采集模块、安全气囊、加速模块以及制动模块，所述方法包括：

接收驾驶辅助功能的开启指令；

通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；

根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；

获取所述车辆与前方车辆的当前距离；

根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度的步骤，包括：

将所述预设安全行驶距离划分成为多个等级；

根据所述当前距离与各等级的预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设安全行驶距离等级中至少包括最近安全行驶距离。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述预设安全行驶距离划分为第一安全行驶距离、第二安全行驶距离以及第三安全行驶距离，则所述根据所述当前距离与各等级的预设安全距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度的步骤，包括：

若所述当前距离大于第一安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度；

若所述当前距离小于第一安全行驶距离，且大于第二安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第一预设阈值；

若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第一预设阈值；

其中，第一安全行驶距离大于第二安全行驶距离；

若所述当前距离小于第二安全行驶距离，且大于第三安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第二预设阈值；

若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第二预设阈值；

其中，第二安全行驶距离大于第三安全行驶距离；

若所述当前距离小于第三安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第三预设阈值；

若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第三预设阈值；

所述第三安全距离对应最近安全行驶距离。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

若所述行驶速度小于预设安全气囊点爆车速，则禁止安全气囊点爆。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

驾驶辅助功能开启模块，用于接收驾驶辅助功能的开启指令；

能见度数据获取模块，用于通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；

预设安全行驶距离获取模块，用于根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；

当前距离获取模块，用于获取所述车辆与前方车辆的当前距离；

控制模块，用于根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。