[发明专利]一种医疗用的下肢康复装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗用的下肢康复装置。

背景技术

自上世纪90年代起，国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究，随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备，纵观各类下肢康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复和卧式各关节联动康复等。目前市场上用的医疗下肢康复装置体积较大，使用不方便，一般只是对一个部位进行运动康复，功能较为单一，难以满足现代人的需求；为此，提出一种医疗用的下肢康复装置来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗用的下肢康复装置，具备使用方便以及对多个部位进行运动康复等优点，解决了目前市场上医疗下肢康复装置存在使用不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用方便以及对多个部位进行运动康复的目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用的下肢康复装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有大腿放置臂，所述大腿放置臂的底部固定连接有固定杆，所述固定杆上活动连接有活动杆，所述活动杆远离固定杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的一侧设置有偏心轮，所述偏心轮上固定连接有驱动轴，所述大腿放置臂通过主转轴活动连接有小腿放置臂，所述底板顶部的另一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴固定连接有辅转轴，所述辅转轴的一端设置有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固定连接有足托板，所述足托板上固定连接有脚套装置以及绑带。

优选的，所述脚套装置包括振动板，所述振动板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有振动电机，所述振动电机的输出轴固定连接有按摩板，所述按摩板的上表面固定连接有凸起。

优选的，所述驱动轴远离偏心轮的一端固定连接有从动轮，所述从动轮的一侧啮合有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有辅电机的输出轴。

优选的，所述活动杆的表面套接有位于固定杆与推杆之间的调节弹簧。

优选的，所述支撑柱的数量为两个，且两个支撑柱的内侧均固定连接有限位板。

优选的，所述足托板的底部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的底部固定连接有位于底板顶部的伸缩套杆。

优选的，所述固定杆上开设有与活动杆相适配的通孔，所述活动杆贯穿通孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种医疗用的下肢康复装置，具备以下有益效果：

1、该医疗用的下肢康复装置，通过设置偏心轮、驱动轴、活动杆和小腿放置臂，将大腿放入到大腿放置臂中，小腿自然放置到小腿放置臂中，利用辅电机带动驱动轴旋转，进而带动偏心轮旋转，利用偏心轮带动推杆一侧的活动杆左右运动，使活动杆来回推动小腿放置臂在主转轴的作用下左右运动，实现对膝关节进行运动康复。

2、该医疗用的下肢康复装置，通过设置足托板、脚套装置和主电机，将脚部放置在脚套装置上，利用绑带对脚部进行固定，利用限位弹簧和伸缩套杆可以调节足托板的倾斜角度，使脚部更加舒适，利用主电机带动旋转杆上足托板进行转动，限位板的设置可以限制足托板旋转的角度范围，实现对踝关节进行运动康复，同时振动电机带动按摩板上凸起振动，达到对脚掌进行运动康复的目的，结构简单，使用方便，同时可以对多个部位进行运动康复。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明足托板结构示意图；

图3为本发明脚套装置结构示意图；

图4为本发明驱动轴侧视结构示意图。

图中：1底板、2立柱、3大腿放置臂、4固定杆、5活动杆、6调节弹簧、7推杆、8偏心轮、9驱动轴、91辅电机、92主动轮、93从动轮、10主转轴、11小腿放置臂、12支撑柱、13主电机、14辅转轴、15圆锥齿轮、16旋转杆、17足托板、18脚套装置、181振动板、182凹槽、183振动电机、184按摩板、185凸起、19绑带、20限位板、21限位弹簧、22伸缩套杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。