[发明专利]一种捕获轨迹实验方法

权利要求书

1.一种捕获轨迹实验方法，包括以下步骤：

第一步，通过风洞实验获得外挂物无载机干扰下的气动系数，得到外挂物无载机干扰下的自由流数据；

第二步，载机支撑在支架上，外挂物位于相对于载机分离时的初始位置下，通过六分量测力天平支撑在具有六个自由度的运动机构上；

第三步，吹风获得外挂物有载机影响下的气动系数；

第四步，将步骤三获得的气动系数减去步骤一获得的气动系数，得到载机干扰量；

第五步，将外挂物具有的法向速度等效为相应的攻角增量；

第六步，将外挂物相对来流的攻角加上步骤五获得的攻角增量，获得外挂物的真实攻角；

第七步，根据获得的外挂物的真实攻角，由自由流数据内插或者外插得到外挂物真实攻角下的气动系数；

第八步，将步骤四的载机干扰量加上第七步得到的外挂物真实攻角下的气动系数，将获得的气动系数转换为气动力，从而得到外挂物的受力情况；

第九步，根据步骤八的气动力，以及外挂物的质量、重心及惯性矩，依据飞行力学运动方程，可获得△t时间后外挂物下一个运动位置的运动参数，利用运动参数转换获得相应的气动参数；

第十步，六个自由度的运动机构根据步骤九获得的△t时间后外挂物的位置及姿态，将支撑的外挂物运动到相应位置和姿态；

第十一步，重复步骤三到步骤十，直到获得外挂物的整个投放轨迹。