[发明专利]丘陵山区单轨运输装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械中运输机械技术领域，涉及一种单轨道运输机，特别涉及一种用于丘陵山区的单轨运输装置。

背景技术

柑橘多是种植在我国南方的山坡地或者丘陵地带，果园地形大多为山地，地形复杂，同时没有形成完善的道路交通，因而这无疑更加重了山地果园生产、收获过程中的劳动工具、果实、农药、肥料等作业的运输问题，因此研究开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用。目前在山地果园运输方面主要开发出了牵引式双轨运输车、索道货运机等，也有由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车。牵引式双轨运输车受牵引绳的限制，一般只能纵向运输，不可实现横向运输；索道货动机一般造价较高，不便推广；而由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车一般需要人手动驾驶，故在大坡度的山地，单轨车对人身安全存在一定的威胁，另一方面，柴油或者汽油机在运行过程中会对周围环境造成一定的危害，在一定范围内影响周围环境的生态平衡，且柴油机或汽油机的工作噪声较大，工作时本身的震动也较大，同时机车的油耗一般较大，使用成本较高。

现有技术中的一种电动式山地果园单轨道运输机，它包括牵引车和运输拖车；所述牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。

现有技术的缺点是：刹车装置设计单一，不能实现定点制动，刹车效果不好；相邻轨道的连接方式不便于轨道安装和使用，整体运输装置结构复杂，成本高，安装复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有的一种电动式山地果园单轨道运输机所存在的上述问题，而提出了一种丘陵山区单轨运输装置的发明，能实现通过定点制动装置实现运输车的定点制动，通过轨道拼接和轨道支架的单侧设置使运输装置安装使用更方便实用。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种丘陵山区单轨运输装置，包括主机架和轨道，主机架架于轨道上，主机架上设有电池、电动机和驱动装置，电动机由电池供电转动，驱动装置通过链条和齿轮被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动，主机架通过连接杆连接设有运输车，运输车通过若干导向轮机构架于轨道上，其特征在于，在主机架下方设有定点制动装置，相邻轨道段采用拼接的方式连接并在一侧轨道上间隔设有插设于地面中的轨道支架。

在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述驱动装置包括电动机齿轮、主驱动轮、副驱动轮、传送轮和链条，电动机齿轮与副驱动轮之间通过链条啮合转动，副驱动轮通过转轴与轨道下方的主驱动轮连接，所述主驱动轮由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子，所述的滚子的两端与圆盘转动连接，在主驱动轮上方的轨道上设有传送轮，传动轮中间设有凹位，轨道的上方卡入此凹位中，传送轮与主驱动轮夹合轨道带动驱动装置运行。

在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述定点制动装置设于主机架的驱动装置一侧下方，其包括移动机构和固定机构，所述移动机构包括呈V形的连杆，连杆一端连接设有压紧轮，该压紧轮位于轨道的正下方处，连杆的另一端连接设有行走轮，行走轮位于压紧轮的下方，连杆的中间弯折部分与运输车的固定支座铰接，使连杆绕固定支座转动，沿轨道的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构，所述固定机构包括接触台，所述接触台挡于行走轮的行进路径上，接触台面向运输车来向一侧设有抬升面，所述行走轮能沿该抬升面上行，所述固定装置还包括支撑杆和底座，上述接触台通过支撑杆与底座固定连，所述支撑杆包括分别与接触台和底座相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆高度位置，所述接触台的上表面具有波浪形曲面，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，所述固定支座上设有连杆摆动限制装置，连杆摆动限制装置为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆摆动的限制范围空间。

在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述轨道为可拆分式的拼接轨道，每段轨道的方钢其中一端设有插接口，其插接口外壁形状与方钢内壁形状一致。

在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述运输车底端驱动装置一侧设有多组导向轮机构，导向轮机构包括竖板、主导向轮和副导向轮，主导向轮和副导向轮均设于竖板上，主导向轮设于轨道下方，副导向轮设于轨道上方，副导向轮中间设有凹位，轨道的上方卡入此凹位中，主导向轮和副导向轮两侧均设有防护板。