[发明专利]一种写字楼用擦墙机器人

说明书

本发明涉及一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组滑轮、固设在车厢顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块，机械臂固定于第二滑块上；车厢上设有固定座，固定座上设有绕管盘，该绕管盘上的软管一端插入车厢内部，另一端与擦墙机器连接。本发明通过在车厢内设置盛放清洗液的腔体，位于固定座上的绕管盘将软管缠绕在盘体上，软管的一端插入车厢内部，另一端与擦墙机器连接，使得该软管为擦墙机器输送清洗液。由于擦墙机器内腔无需存储清洗液，进而减轻擦墙机器的整体重量。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种写字楼用擦墙机器人。

背景技术

清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。

现有的爬壁机器人清洗墙面时，需在爬壁机器人的内部设置储水腔，由于爬壁机器人本身体积小，储水能力有限，若需要清洗的墙壁面积较大，则需控制爬壁机器人反复加水，存在清洗效率低的问题。

发明内容

为了解决现有的爬壁机器人清洗墙壁效率低的问题，本发明提供了一种写字楼用擦墙机器人。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组供车厢移动的滑轮、固设在所述车厢的顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述机械臂固定于第二滑块上；

所述机械臂的末端设有真空吸盘组件，该真空吸盘组件包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板、设置在连接板外侧供机械臂连接的安装平台；

所述吸附本体包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，所述加强块内预埋一连接管，该连接管穿过所述连接板并与连接板固定连接；

所述连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，所述环形吸嘴与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；

所述车厢上设有固定座，所述固定座上设有绕管盘，该绕管盘上的软管一端插入车厢内部，所述软管的另一端与擦墙机器连接，该软管可将车厢内的清洗液输送至擦墙机器；所述软管由内橡胶管、第1加强层、第2加强层、外橡胶管构成，所述第1加强层是在硫化温度下硬化的树脂浸透到加强纤维编织网内组合而成的，所述第2加强层为纤维编织层。

作为本发明的一个优选实施例，所述环形吸嘴为喇叭状结构，所述环形吸嘴的大端用于吸附墙面，所述环形吸嘴的外环部沿连接管轴向的截面为梯形；所述环形吸嘴的内环部沿连接管轴向的截面为弧形。

作为本发明的一个优选实施例，所述环形吸嘴大端的端面上设有摩擦垫，所述摩擦垫片由聚胺酯或氯丁橡胶制成。

作为本发明的一个优选实施例，所述滑轮为万向滑轮，且数量至少为四个。

作为本发明的一个优选实施例，所述机械臂包括底座关节、肩关节、肘关节，底座关节包括与底座关节相连的第一驱动电机、与底座关节固定连接的底座臂；所述第一驱动电机固定在第二滑块上；

肩关节包括固定于底座臂上的第二驱动电机、与底座臂连接的大臂；

肘关节包括侧板、固定于侧板上的第三驱动电机、与侧板连接的小臂，侧板与大臂固定连接； 所述小臂与安装平台连接。

本发明的有益效果：