[发明专利]一种光学三维扫描装置

权利要求书

1.一种光学三维扫描装置，其特征在于，包括：

俯仰扫描组件和方位扫描组件；

所述俯仰扫描组件主要用于驱动反射镜沿水平轴旋转以实现光轴的俯仰扫描；

所述方位扫描组件主要用于驱动反射镜和所述俯仰扫描组件沿着竖直轴整体旋转以实现光轴的方位扫描；

所述俯仰扫描组件通过俯仰轴交叉滚子轴承(26)与所述方位扫描组件的方位三角块(14)的竖直平面上的轴孔相配合，并通过俯仰轴压盘(27)将所述俯仰轴交叉滚子轴承(26)的外圆固定在所述方位三角块(14)上；

所述俯仰扫描组件中的俯仰驱动蜗杆(46)与俯仰轴蜗轮(28)啮合，通过俯仰驱动蜗杆支架(45)和电机支架(48)以螺钉连接方式分别与所述方位扫描组件的所述方位三角块(14)的水平直角平面和侧面相连接，并采用水封(32)实现俯仰轴(29)和方位前部保护罩(31)之间的转动密封。

2.根据权利要求1所述的光学三维扫描装置，其特征在于，所述方位扫描组件包括：

方位轴承内圆压圈(1)、底板(2)、方位轴承外圆压盘(3)、滑环支架(4)、方位轴蜗轮(5)、磁钢(6)、方位寻零开关电路板(7)、方位寻零开关电路板支架(8)、滑环(9)、方位轴(10)、滑环止转环(11)、U型密封圈(12)、方位底部保护罩(13)、方位三角块(14)、方位后部保护罩(18)、背部加热片(19)、散热片(20)、背部温度开关(21)、温度开关压块(22)、加热片支架(23)、方位前部保护罩(31)、方位轴交叉滚子轴承(41)、方位蜗杆防尘罩(44)、方位底部保护罩螺柱(49)、方位前部保护罩螺柱(50)、反射镜组件和方位驱动组件；

所述方位轴交叉滚子轴承(41)安装在所述方位轴(10)的轴径上，并通过所述方位轴承内圆压圈(1)将轴承内圈与所述方位轴(10)固定；所述方位轴交叉滚子轴承(41)的外圆与所述底板(2)的轴孔配合，并通过所述方位轴承外圆压盘(3)将所述方位轴交叉滚子轴承(41)的外圆固定在所述底板(2)上。所述方位轴蜗轮(5)与所述方位轴(10)外径配合，通过螺钉沿轴向方向固定在方位轴(10)的台阶上；

所述滑环(9)套在所述方位轴(10)的外圆上，所述滑环(9)的定子通过所述滑环支架(4)固定至所述底板(2)上，所述滑环(9)的转子通过所述滑环止转环(11)固定至所述方位轴(10)上，随方位轴(10)一起转动；

所述方位驱动组件通过方位驱动蜗杆(42)与所述方位轴蜗轮(5)啮合，通过螺钉固定到所述底板(2)上；所述方位寻零开关电路板(7)通过所述方位寻零开关电路板支架(8)固定至所述滑环支架(4)上，并与所述方位轴蜗轮(5)上的所述磁钢(6)形成寻零触发装置；所述方位轴(10)外圆与所述方位三角块(14)的水平直角面上的轴孔配合，保证同轴性，并通过螺钉固定；

所述反射镜组件通过螺钉与所述方位三角块(14)的45度斜边连接，保证镜面与轴成45度；所述背部加热片(19)被夹在所述加热片支架(23)和所述散热片(20)中间，并通过所述加热片支架(23)固定在所述方位三角块(14)斜边的两侧，所述背部温度开关(21)通过所述温度开关压块(22)固定在所述散热片(20)上。

3.根据权利要求2所述的光学三维扫描装置，其特征在于，所述反射镜组件包括反射镜(15)、反射镜镜框(16)、反射镜镜架(17)、反射镜贴片(24)和反射镜镜架垫片(59)；

三个所述反射镜贴片(24)通过胶合方式与所述反射镜(15)连接，所述反射镜镜架(17)通过螺钉与3个所述反射镜贴片(24)连接；所述反射镜镜框(16)通过螺钉与所述反射镜镜架(17)连接，将所述反射镜(15)罩在其内部，但不直接接触；所述反射镜镜架(17)的四角固定面上，分别垫有一块反射镜镜架垫片(59)后再与所述方位三角块(14)的斜边连接。

4.根据权利要求2所述的光学三维扫描装置，其特征在于，所述方位驱动组件包括：方位驱动蜗杆(42)、方位驱动蜗杆支架(43)、伺服电机(55)、联轴器(56)和电机支架(58)；

所述方位驱动蜗杆(42)通过轴承与所述方位驱动蜗杆支架(43)连接，所述方位驱动蜗杆(42)轴端通过所述联轴器(56)与所述伺服电机(55)轴连接，所述伺服电机(55)通过螺钉固定在所述电机支架(58)上。