[发明专利]一种消防抢险救援设备

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别地涉及一种消防抢险救援设备。

背景技术

随着社会经济的发展，各种大型石油化工企业也在不断增多，与之相应的油品燃气、加油站、毒气泄漏等灾害隐患也随之增加，一旦这类的自然灾害事故发生，消防员就会面对高温、剧毒、浓烟等极度危险的环境，人员伤亡的几率也会大大增加。常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全的考虑而难以靠近火源实施有效准确的近距离灭火作战，并且无法掌控火场中的具体情况因此不能针对灭火方案和救援方案作出及时的调整和统一指挥，使火场中人员的搜救困难，很多消防员都为此付出了生命的代价。

发明内容

本发明提供一种消防抢险救援设备，使灭火装置能够从后方基地快速运至火灾现场，并能依据火情快速响应，及时完成灭火和救援工作并减少人员的伤亡。

本发明提供一种消防抢险救援设备，包括运载母车和设置在所述运载母车车厢内的机器人组，所述运载母车上设置有供所述机器人组进出的出仓梯道，所述运载母车车厢的底面上设置有固定所述机器人组的固定装置，所述运载母车上还设置有控制所述机器人组的控制平台，所述控制平台包括屏显装置、操控模块和数据通信模块；

所述机器人组包括分别与所述控制平台电性连接的消防机器人、侦查机器人和救援机器人；所述消防机器人与所述运载母车上的供水装置相连通，所述供水装置包括进水口、与进水口连通的多级增压泵以及出水口，所述出水口与所述消防机器人的入水口通过管路相连，所述管路上设置有用于使所述消防机器人与所述出水口分离的自动脱离机构；

所述消防机器人包括机架、设置在所述机架上的硬件控制系统、设置在所述机架内的第一电源、位于所述机架上方的灭火装置以及设置在所述机架下方的第一履带行走机构；

所述硬件控制系统包括设置在所述机架上的红外摄像机、图像信号处理模块、传感器组、无线传输设备、定位系统、DSP系统、避障装置、控制器以及驱动装置；所述红外摄像机与所述图像信号处理模块的输入端电性连接，所述DSP 系统分别与所述图像信号处理模块、所述传感器组以及所述控制器电性连接，所述DSP系统和所述定位系统均与所述无线传输设备的信号输入端连接；所述屏显装置和操控模块分别通过所述数据通信模块与所述无线传输设备连接，所述避障装置包括设置分别与所述控制器电性连接的避障传感器、回航信号放射装置以及回航信号接收装置，所述传感器组包括气体传感器、姿态检测传感器和红外测温传感器；所述多级增压泵与所述控制器电性连接；

所述灭火装置包括转台、设置在所述转台下方的旋转电机以及设置在所述转台上方的喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述转台上方的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱输出轴连接的齿轮以及通过与所述齿轮啮合实现角度调节的高压水枪，所述高压水枪的进水口与所述出水口相连，所述旋转电机以及所述步进电机均与所述控制器电性连接；

所述第一履带行走机构包括第一履带以及被所述第一履带包覆的一个从动轮、一个主动轮以及多个承载轮，多个承载轮均位于所述从动轮和所述主动轮之间，且所述从动轮和所述主动轮均位于所述承载轮的上方，所述从动轮与相邻的所述承载轮之间设置有张紧轮，每个所述承载轮上均连接有减振器；所述第一履带的外部设置有表面涂有防火涂层的防火罩，所述第一履带与所述防火罩之间填充有防火颗粒，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述第一履带上设置有防火装甲块和制冷腔，所述制冷腔包括内部注有冷却液的第一密封腔以及内部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上设置有压力阀门。

在本发明的一个实施方式中，所述自动脱离机构包括设置在所述出水口处的第一接口、套设在所述管路的外壁上的推动单元以及与所述推动单元相连的驱动电机，所述第一接口与所述消防机器人的入水口上的第二接口相卡合；所述第一接口上设置有外圈滑套，所述推动单元与所述外圈滑套相连。

在本发明的一个实施方式中，所述推动单元包括伸缩杆、T型连接杆、两个偏心轮、两个固定座以及两个推杆；

所述T型连接杆分别与所述偏心轮和所述伸缩杆相连，所述伸缩杆的另一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端相连；

两个所述固定座分别固定在所述管路的两侧，每个所述偏心轮分别与对应的所述固定座活动连接。

在本发明的一个实施方式中，所述T型连接杆包括横向支臂和纵向支臂，所述纵向支臂的一端与所述伸缩杆转动连接，所述纵向支臂的另一端套设在所述横向支臂上；