[发明专利]一种煤矿井下公交系统

说明书

本发明公开了一种煤矿井下公交系统，包括人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；定位基站，固定设置于井下，定位基站无线连接至人员定位卡与车载终端，用于根据人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；后台处理器，电性连接至定位基站以接收井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息，并根据位置信息与运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示车站显示信息；车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示车辆显示信息。本发明能够提高井下人车运行安全，保障有效劳动时间，并提高工作效率。

技术领域

本发明涉及煤炭开采领域，更具体地，特别是指一种煤矿井下公交系统。

背景技术

为实现高产高效的集约化生产，煤矿(特别是以车辆为主要运输工具的斜井)大多选用灵活、便捷的胶轮车作为主要运输方式，人员上下井的运输也主要靠人车运输，因此，人车运输任务非常繁重且不均衡、效率低，人车的运输安全压力都非常大。目前，煤矿的人车运行方式大致分为采掘岗位工人车、辅助岗位工人车、零星作业工人车和监督检查人车等四类，同时乘车时间和地点不固定，运行频次高，运行安全得不到保证，且运行任务繁重、效率低，不利于矿井的安全高效建设。

针对现有技术中煤矿入井人车运输任务繁重、效率低的问题，目前尚未有有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种煤矿井下公交系统，能够提高井下人车运行安全，保障有效劳动时间，并提高工作效率。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种煤矿井下公交系统，包括：

人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；

车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；

定位基站，固定设置于井下，定位基站无线连接至人员定位卡与车载终端，用于根据人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；

后台处理器，电性连接至定位基站以接收井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息，并根据位置信息与运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；

车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示车站显示信息；

车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示车辆显示信息。

在一些实施方式中，每个车站设置有多个定位基站，多个定位基站在车站的多个位置分散设置。

在一些实施方式中，多个定位基站连续采集人员定位卡与车载终端的位置，并根据连续获得的位置信息确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息。

在一些实施方式中，后台处理器通过接收到的位置信息与运行速度信息确定井下人员与井下车辆在各车站的分布情况，并将井下人员在各车站的分布情况作为车辆显示信息发送给车辆显示器，将井下车辆在各车站的分布情况作为车站显示信息发送给车站显示器，将井下人员和井下车辆在各车站的分布情况发送给地上外部监控设备。

在一些实施方式中，后台处理器还指派当前空载的井下车辆前往具有井下人员的车站；所述后台处理器还根据接收到的所述位置信息与所述运行速度信息确定是否需要发送人车避让信息与车车避让信息。

在一些实施方式中，车站显示器显示当前井下车辆的分布情况并引导井下人员选择合适的车站候车。

在一些实施方式中，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车站的车站显示器还根据井下车辆到车站的距离与井下车辆的速度显示井下车辆到达车站的时间。

在一些实施方式中，车辆显示器显示当前井下人员的分布情况并引导井下车辆选择合适的车站载人。