[发明专利]一种室内导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航设备技术领域，特别是涉及一种室内导航系统。

背景技术

目前，卫星导航技术主要应用于室外，有两个缺点：1、对建筑物内部还不能方便实现导航，2、即使是在户外，也没有实现在场所内部精细导航(比如没有常州恐龙乐园内部的精细导航地图)。在实际生活中，人在大型场所内部需要寻路、问路、指路(导航)的需求非常多，特别是医院、大型商场、大的游乐园等大型场所。这些场所，并没有实现手机软件精细导航。就目前而言，医院的向导方式主要有两种，一是人工导医台，二是结构平面图及各种导向标志；而大型商场及游乐园等其他场所只有结构平面图及各种导向标志。这些在一定程度上为大众提供了方便，但是便利不足。现在的医院、商场、游乐园等规模越来越大，建筑设计或是景点排布越来越复杂。我们前去就医时经常需要在各个楼层之间奔波，也经常辗转好久才能找到诊室、检查室、食堂、便利店等，甚至经常看完病找不到自己的车。而逛商场、游乐园等大型场所也是，我们通常计划好要去主要几个商店或几个游玩项目，但是经常因为找不到位置而不能达成心愿。这种情况十分普遍，不仅浪费了我们宝贵的时间，而且让我们觉得十分疲惫，看病看的累或是玩的十分不尽兴。

发明内容

本发明提供了一种室内导航系统。

本发明提供了如下方案：

一种室内导航系统，终端设备以及云端服务器，所述终端设备与所述云端服务器建立通信连接；包括：

所述终端设备用于识别预先设置于建筑物内的标识符并获取所述标识符包含的信息，所述信息包括建筑物名称信息以及该标识符对应的编号信息；将所述建筑物名称信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器用于根据接收到的所述建筑物名称信息调取预先储存的对应所述建筑物的电子地图；并将所述电子地图发送给所述终端设备；所述电子地图包含有所述编号信息对应在所述电子地图上的位置坐标信息；

所述终端设备还用于接收用户输入的目的地信息，并将所述目的地信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息结合所述标识符对应的标号信息在所述电子地图中的坐标位置信息规划行走路径信息，并将所述行走路径信息以及所述目的地信息对应的目的地当前状态信息发送给所述终端设备。

优选的：所述标识符为多个并分别具有不同的编号信息，分别设置于所述建筑物的路口、转弯处、电梯口、出入口、楼梯口；所述行走路径信息内包括行走路径上经过的各个标识符的编号信息。

优选的：所述目的地信息包含多个目的地时，所述云端服务器用于根据所述多个目的地规划去往多个目的地的最近行走路径信息。

优选的：所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息获取所述目的地当前使用状态信息，并将所述当前使用状态信息发送至所述终端设备。

优选的：所述建筑物为医院建筑，所述目的地信息包括医院科室所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述医院科室当前挂号情况信息。

优选的：所述建筑物为商场建筑，所述目的地信息包括商场内餐厅所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述商场内餐厅当前食客等候情况信息。

优选的：所述建筑物为游乐场建筑，所述目的地信息包括游乐设备所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述游乐设备当前使用情况信息。

优选的：所述建筑物为停车场建筑，所述目的地信息包括停车位所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述停车位当前使用情况信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种室内导航系统，在一种实现方式下，该系统可以包括所述终端设备用于识别预先设置于建筑物内的标识符并获取所述标识符包含的信息，所述信息包括建筑物名称信息以及该标识符对应的编号信息；将所述建筑物名称信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于根据接收到的所述建筑物名称信息调取预先储存的对应所述建筑物的电子地图；并将所述电子地图发送给所述终端设备；所述电子地图包含有所述编号信息对应在所述电子地图上的位置坐标信息；所述终端设备还用于接收用户输入的目的地信息，并将所述目的地信息发送给所述云端服务器；所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息结合所述标识符对应的标号信息在所述电子地图中的坐标位置信息规划行走路径信息，并将所述行走路径信息以及所述目的地信息对应的目的地当前状态信息发送给所述终端设备。本申请提供的系统可以应用于商场内部的精准导航，可使客户寻路变得方便，选择更合理高效，节省了时间成本。