[发明专利]一种测量足底压力分布的系统和方法

权利要求书

1.一种测量足底压力分布的系统，其特征在于，包括采集装置和与所述采集装置连接的智能终端；所述采集装置包括设置于鞋垫或鞋底的若干压力检测单元、放大调理电路、A/D转换模块、微控制器和通讯传输模块；

所述压力检测单元，包括应变片和均匀排布在所述应变片四周的柔性压力传感器，用于对足底压力信号进行采集；

所述放大调理电路，用于对足底压力信号进行信号调理并传入A/D转换模块；

所述A/D转换模块，用于将模拟足底压力信号转化为数字信号并传入微控制器；

所述微控制器，用于对足底压力信号进行处理，得到各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值；

所述通讯传输模块，用于与智能终端进行通信，将各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值发送给智能终端；

所述智能终端，用于对各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值运用数学统计分析算法得出相差阈值，计算柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值并与相差阈值比较，当差值大于相差阈值时，进行动态补偿纠正柔性压力传感器的压力值，从而得到精确的足底压力分布情况。

2.根据权利要求1所述的一种测量足底压力分布的系统，其特征在于，所述动态补偿具体为所述智能终端根据柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值进行查表得到补偿值，然后将该补偿值加到该柔性压力传感器的压力值上。

3.根据权利要求1所述的一种测量足底压力分布的系统，其特征在于，所述通讯传输模块为蓝牙模块，所述智能终端为智能手机或者电脑。

4.根据权利要求1所述的一种测量足底压力分布的系统，其特征在于，所述数学统计分析算法为方差分析或协方差分析。

5.根据权利要求1所述的一种测量足底压力分布的系统，其特征在于，所述柔性压力传感器为阵列式传感器或单点式传感器。

6.一种测量足底压力分布的方法，其特征在于，所述方法采用了权利要求1-5任一项所述的测量足底压力分布的系统，包括以下步骤：

步骤一，各压力检测单元的应变片和柔性压力传感器采集响应特征值，采集到的数据通过放大调理电路进行信号调理并传入A/D转换模块，A/D转换模块将模拟足底压力信号转化为数字信号并传入微控制器，微控制器对足底压力信号进行处理，得到各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值，再通过通讯传输模块把数据传输给智能终端；

步骤二，智能终端读取各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值，对各压力检测单元的应变片的压力值和柔性压力传感器的压力值运用数学统计分析算法得出相差阈值；

步骤三，计算柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值并与相差阈值比较，当差值大于相差阈值时，进行动态补偿纠正柔性压力传感器的压力值，从而得到精确的足底压力分布情况。

7.根据权利要求6所述的一种测量足底压力分布的方法，其特征在于，所述动态补偿具体为所述智能终端根据柔性压力传感器的压力值和应变片的压力值之间的差值进行查表得到补偿值，然后将该补偿值加到该柔性压力传感器的压力值上。

8.根据权利要求6所述的一种测量足底压力分布的方法，其特征在于，步骤一中所述通讯传输模块为蓝牙模块，所述智能终端为智能手机或者电脑。

9.根据权利要求6所述的一种测量足底压力分布的方法，其特征在于，步骤二中所述数学统计分析算法为方差分析或协方差分析。